Rohanish Rover：机械臂与图像处理的研究论文

简介：
本项目描述了结合计算机视觉与机器学习算法的机器人设计与开发过程。该系统通过这一算法，能够识别并执行特定于物体的任务。其中一部分是机械臂系统，另一部分则是搭载了摄像头的桅杆模块。开发了一套基于微处理器的实时图像处理方案，用于机器人手臂操作。利用Python编程语言中的Open CV库完成了目标检测与识别过程。虽然所有处理都在单个Raspberry Pi设备上执行，且兼容基于Debian Linux的操作系统。机器人手臂与摄像头模块具备自动运行能力，安装于机箱内部的机械臂设计具有四自由度（4 DOF）。整个软件架构采用Python语言实现，并通过捕获完整图像、进行图像处理、识别目标以及控制Raspberry Pi移动等步骤完成功能开发。我们期望开发者理解基于低成本与开源硬件实现的应用潜力及其局限性。