基于Matlab的重叠保留算法代码-PC简化：点云简化工具(pcSimp)

简介：
pcSimp是一款基于MATLAB开发的点云简化工具，采用重叠保留算法优化点云数据，旨在减少计算复杂度的同时保持模型细节。 本段落提出了一种点云简化算法，旨在平衡在重采样过程中保持尖锐特征与维持均匀密度的需求。通过图谱处理技术，在不规则的点云上自然地构建了图形表示，并基于此提出了简洁表述以同时考虑特征保留和密度一致性的问题。最终将点云简化问题表达为两者之间的权衡关系，该算法能够有效地解决这一挑战。 在Matlab中实现： - `code/main.m`：主程序文件，运行此脚本可以依据设定的超参数对点云进行简化。 - `code/divide.m`：函数用于划分点云至（重叠）网格。 - `code/simplify.m`：处理并简化每个网格上的图形。 示例数据： - `ply/anchor.ply`：代码使用的测试样本，简化的结果也将存储在此文件夹中。 局限性方面： 由于算法采用了迭代优化过程和大量矩阵运算，导致其计算效率低于现有的点云简化方法。尽管所提出的公式具备位移不变、旋转不变及比例不变的特性，但由于使用了多维数据集划分技巧（以加快运行速度），这些属性在局部化处理中不能得到保证，并且全局信息也有所缺失。 引用文献： 如果本代码对您的研究有帮助，请参考我们发表的相关论文。