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Dataset-of-Gazebo-Worlds-Models-and-Maps: 一组用于测试Navigation2的凉亭世界...

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简介：
Dataset-of-Gazebo-Worlds-Models-and-Maps是一个包含多种仿真环境、模型和地图的数据集，专为在Gazebo中评估与开发机器人导航系统（如Navigation2）而设计。 用于测试Navigation2的一组凉亭世界模型和地图数据集如下： 这些模型已经在Gazebo 9和Gazebo 11上进行了测试。 使用模型的方法： 1. 在.gazebo models目录中复制所需的模型。 或者，设置凉亭的模型路径为models目录。 2. 进入凉亭单词目录并输入gazebo example.world 大多数模型都带有地图。 具体示例： AWS小房子: export GAZEBO_MODEL_PATH=home.gazebomodelssmall_housemodels gazebo small_house.world AWS办公室： export GAZEBO_MODEL_PATH=home.gazebomodelsoffice

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  • Dataset-of-Gazebo-Worlds-Models-and-Maps: 一组用于测试Navigation2的凉亭世界...
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    Dataset-of-Gazebo-Worlds-Models-and-Maps是一个包含多种仿真环境、模型和地图的数据集，专为在Gazebo中评估与开发机器人导航系统（如Navigation2）而设计。 用于测试Navigation2的一组凉亭世界模型和地图数据集如下： 这些模型已经在Gazebo 9和Gazebo 11上进行了测试。 使用模型的方法： 1. 在.gazebo models目录中复制所需的模型。 或者，设置凉亭的模型路径为models目录。 2. 进入凉亭单词目录并输入gazebo example.world 大多数模型都带有地图。 具体示例： AWS小房子: export GAZEBO_MODEL_PATH=home.gazebomodelssmall_housemodels gazebo small_house.world AWS办公室： export GAZEBO_MODEL_PATH=home.gazebomodelsoffice
     
  • YouBot_Simulation：凉亭内的YouBot模拟
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    您正在探索的是YouBot_Simulation项目，一个专注于在虚拟环境中再现YouBot机器人行为的独特平台。此示例特别聚焦于机器人在凉亭内部环境中的互动与操作。通过精确的建模和仿真技术，我们能够深入研究YouBot在受限空间内的导航、感知以及任务执行能力。 优博模拟KUKA 过时的 youbot-ros-pkg/youbot_common 包，并将其更新为 Catkinized 和更现代版本，在 ROS indigo 和 Gazebo 4 环境下运行。 ROS 提供了两种基本方法在计算机上可视化机器人：RViz 和 Gazebo。 RViz 是一个针对 ros 主题的可视化工具，而 Gazebo 则是一个带有物理引擎的模拟环境，可以对作用于其中的机器人和其他对象上的力进行建模。Gazebo 从一开始就与 ROS 集成在一起。自版本 1.9 开始，它成为一个独立开发和发布的工具，并且不再完全依赖于 ROS。尽管如此，ROS 存储库中仍然包含 Gazebo 的旧版（例如在 Indigo 中的 Gazebo 2.x 版本）。为了获取最新版本的 Gazebo，需要从 OSR 存储库安装。
     
  • Mimosa-Bower: 含羞草凉亭的集成模块
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    Mimosa-Bower是一款集成了多个功能模块的含羞草主题软件或硬件系统，旨在为用户提供一种互动性强、趣味性高的体验。 含羞草亭是Mimosa构建工具的Bower集成模块。Bower描述自己为一个网络包管理器，它提供了一个通用且无偏见的方法来解决前端包管理的问题，并通过API公开了依赖模型以供更具有特定意见的构建堆栈使用。Bower没有系统范围内的依赖关系，在不同应用之间也不会共享依赖项，因此其依赖树是扁平化的。 此模块为Mimosa提供了一个对Bower有明确用法的方法。要使用它，请将bower添加到您的模块列表中即可！当您运行mimosa watch或mimosa build命令时，Mimosa会自动安装该模块并处理相关的工作流程。
     
  • 【R213】我看见的世界 —— The Worlds I See 【Fei-Fei Li 李飞飞】.pdf
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    《我看见的世界》是斯坦福大学计算机科学教授李飞飞的作品集，探讨了她对人工智能和视觉识别技术的见解以及这些科技如何影响人类社会。 The Worlds I See 我看见的世界 Fei-Fei Li 李飞飞是一位在人工智能领域享有盛誉的学者。她对计算机视觉技术的发展做出了重要贡献，并且积极推动人工智能技术的应用，以改善人类社会的生活质量。她的工作不仅涵盖了科学研究和技术开发，还包括教育和政策倡导等方面。 《The Worlds I See》是李飞飞的一篇文章或演讲题目，在其中她分享了自己对于世界的观察以及如何通过科技手段更好地理解和改变世界的想法。
     
  • Gazebo模型库-Models压缩包
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    Gazebo模型库包含丰富的3D模型资源，用于机器人和虚拟环境仿真，其中Models压缩包提供了各种建筑物、地形及物件模型，便于用户快速搭建逼真的模拟场景。 对于需要使用Ubuntu仿真环境Gazebo的朋友来说，它是一款非常有用的工具。然而，在官网上下载的版本存在一些问题，比如模型库中的模型数量较少，并且每次打开都需要从网络上加载模型库，这会导致启动速度慢甚至出现黑屏现象。 为了解决这个问题，建议提前将完整的模型库下载下来并安装到本地系统中。可以找到一个名为models.tar.gz 的压缩包进行下载。解压后会得到一个包含所需模型的文件夹。接下来，请打开Ubuntu系统的home文件夹下的.gazebo目录，并将解压后的models文件直接移动或复制进去，如果有重复项出现，则选择替换。 完成上述操作之后，下次启动Gazebo时速度将会显著提升。
     
  • AWS RoboMaker Small Warehouse World: 此 Gazebo 世界非常适合用于构建和测试仓库及物流场景...
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    AWS RoboMaker Small Warehouse World是一款基于Gazebo的模拟环境，专为开发与检验仓库自动化、物流系统而设计，提供了一个理想的虚拟测试平台。 AWS RoboMaker 小型仓库世界 Gzweb 版本非常适合用于构建和测试针对仓库及物流用例的机器人应用程序。该虚拟环境中包含了多个3D模型，包括：aws_robomaker_warehouse_Bucket_01、aws_robomaker_warehouse_ClutteringA_01、aws_robomaker_warehouse_ClutteringC_01、aws_robomaker_warehouse_ClutteringD_01、aws_robomaker_warehouse_DeskC_01、aws_robomaker_warehouse_GroundB_01 和 aws_robomaker_warehouse_TrashCanC_01。
     
  • Software Patterns, Domain Analysis, and Knowledge Maps
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    本书《Software Patterns, Domain Analysis, and Knowledge Maps》深入探讨了软件模式、领域分析以及知识图在现代软件开发中的应用与整合。 这本书阐述了一种新的创造过程，并提供了对软件模式语言及真正领域分析的理解，这些都基于软件稳定性的基本概念。书中还介绍了一个明确的范式来创建模式语言、软件模式以及更佳的软件开发方法论，从而生成高度可重用的组件和高质量且成本效益高的系统。每一章末尾都会提出一个开放的研究问题，并附有复习题、练习及项目作业。
     
  • Models of Spiking Neurons - Single Neurons, Populations, Plasticity ...
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    本书探讨了脉冲神经元模型，涵盖了单个神经元、神经元群体及可塑性等方面的内容，为理解大脑信息处理机制提供了理论基础。 《Spiking Neuron Models》是计算神经科学领域的一本重要专著，涵盖了单个神经元、神经群体以及可塑性等方面的内容。这本书对于学习尖峰神经元模型非常有帮助。作者W. Gerstner是一位杰出的研究者。
     
  • 小世界网络实验程序测试
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    小世界网络实验程序测试旨在探索和验证小世界网络理论在计算机模拟中的应用效果，通过算法构建与分析具有小世界特性的网络模型。 小世界网络的试验程序可以用来观察小世界网络的生成过程和结果。