Advertisement

MATLAB 7.1.0 (R2007a) 的 Instrument Control Toolbox

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
Instrument Control Toolbox是MATLAB 7.1.0 (R2007a)中的一个工具箱，它提供与各种测试和测量设备通信的功能，帮助用户自动化硬件控制和数据采集。 我用过MATLAB，但这个软件还没接触过，感觉自己还有很多要学习的。有网友分享给我了。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • MATLAB 7.1.0 (R2007a) 的 Instrument Control Toolbox
    优质
    Instrument Control Toolbox是MATLAB 7.1.0 (R2007a)中的一个工具箱，它提供与各种测试和测量设备通信的功能，帮助用户自动化硬件控制和数据采集。 我用过MATLAB，但这个软件还没接触过，感觉自己还有很多要学习的。有网友分享给我了。
     
  • LMI Control Toolbox for Use with MATLAB
    优质
    LMI Control Toolbox是专门用于MATLAB的工具箱，为线性矩阵不等式问题提供求解器和设计控制器的功能，适用于控制系统的设计与分析。 The book provides a comprehensive introduction to the LMI (Linear Matrix Inequalities) Toolbox in MATLAB. It covers various aspects of using this toolbox for solving problems involving linear matrix inequalities, offering detailed explanations and examples. The text is aimed at researchers, engineers, and students who are interested in applying LMI techniques within their work or studies.
     
  • Matlab的鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)
    优质
    MATLAB的鲁棒控制工具箱提供了一套全面的功能，用于设计和分析能够应对不确定性因素的控制系统。它支持频域内的多目标综合，并提供了诸如H-infinity以及mu综合算法等先进的技术，帮助工程师实现系统稳定性与性能的最佳平衡。该工具箱广泛应用于航空、汽车等领域中复杂系统的控制器开发。 鲁棒控制工具箱提供了一系列函数和工具来支持包含不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。借助该工具箱，可以建立具有不确定参数和动态特性的线性时间不变（LTI）模型，并分析MIMO系统的稳定性裕度以及最坏情况下的性能。此外，它还提供了多种控制器分析与综合的功能，能够评估系统在最差条件下的表现并确定这些条件下关键参数的值。通过使用模型降阶技术可以简化复杂的模型结构。同时，该工具箱也支持先进的鲁棒控制策略，如H2、H∞、LMI和μ方法等。
     
  • Spacecraft Control Toolbox 文件.zip
    优质
    Spacecraft Control Toolbox 文件.zip 包含用于航天器控制系统设计与仿真的一系列MATLAB工具和资源。该文件提供了代码、文档和支持材料，帮助工程师开发高效的控制策略。 航天控制系统设计仿真工具箱 — SCT 是由美国普林斯顿卫星系统公司（PSS）开发的一款MATLAB 附加工具箱，能够提供丰富的经过大量工程验证的控制系统设计和仿真模型库，涵盖了航天器控制设计的各个方面。这些系统至今仍在太空中正常运行，例如Cakrawarta-1 卫星姿态控制系统的设计就节省了约90% 的投入。SCT 软件的模型和数据易于修改，并且可以查看几乎全部源代码，从而加快了航天控制系统开发的速度并提升了开发精度。
     
  • MATLAB鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）
    优质
    MATLAB鲁棒控制工具箱提供设计和分析不确定系统的工具，帮助工程师开发鲁棒控制器，确保系统在各种条件下稳定运行。 鲁棒控制工具箱提供了一系列函数与工具来支持涉及不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。借助此工具箱，你可以创建包含不确定参数和动态特性的线性时间不变（LTI）模型，并分析MIMO系统的稳定性裕度及最坏情况下的性能表现。该工具箱还提供了多种控制器分析与综合函数，能够评估在最不利条件下的系统性能并确定这些条件下特定的参数值。通过使用模型降阶功能可以简化复杂的模型结构。此外，它还涵盖了先进的鲁棒控制方法，例如H2、H∞、LMI（线性矩阵不等式）和μ分析技术等。
     
  • 鲁棒控制工具箱(Matlab Robust Control Toolbox)
    优质
    鲁棒控制工具箱是Matlab的一个扩展包，提供设计和分析不确定系统所需的函数。它支持频域内的模型、控制器综合以及性能评估，适用于工业与学术界的复杂控制系统开发。 鲁棒控制工具箱提供了一系列函数与工具来支持设计包含不确定元素的多输入多输出控制系统。借助该工具箱，你可以创建具有不确定参数及动态特性的LTI模型，并分析MIMO系统的稳定性裕度以及最坏情况下的性能表现。此外，它还提供了多种控制器分析和综合功能，能够评估最坏情况下的系统性能并确定相应的参数值。通过使用模型降阶函数可以简化复杂模型的处理过程。同时，该工具箱包含了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI及μ分析等技术。
     
  • MATLAB鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）
    优质
    MATLAB鲁棒控制工具箱提供设计和分析鲁棒控制系统所需的功能。它包含用于模型不确定性的表示、H-infinity和mu综合方法等工具，帮助工程师确保系统在各种条件下都能稳定运行。 鲁棒控制工具箱提供了一系列函数和工具来支持多输入多输出控制系统的设计，尤其是在系统包含不确定元素的情况下。使用该工具箱可以帮助建立含有不确定参数及动态特性的线性时间不变（LTI）模型，并能分析MIMO系统的稳定性裕度以及最坏情况下的性能。 此外，此工具箱还提供了多种控制器的分析和综合方法，能够评估在最差条件下的系统表现并确定可能导致这些情形的具体参数值。它也包括了简化复杂模型的功能，通过降阶技术使它们更易于处理。除此之外，该工具箱支持高级鲁棒控制策略如H2、H∞、LMI（线性矩阵不等式）和μ分析方法。 综上所述，这个工具箱为工程师提供了全面的方法来设计并优化具有不确定性的多输入多输出控制系统。
     
  • Getting Started Guide for Control System Toolbox
    优质
    《Getting Started Guide for Control System Toolbox》是一份全面介绍控制系统工具箱使用方法的手册，帮助用户快速掌握其功能和应用技巧。 根据给定的信息，“Control System Toolbox Getting Started Guide”主要介绍了如何使用Control System Toolbox这一工具箱的基础指南。Control System Toolbox是MathWorks公司为MATLAB环境提供的一个专业工具箱，它主要用于线性系统分析、设计以及控制算法的开发。 接下来，我们将详细探讨与该工具箱相关的几个重要知识点。 ### 一、Control System Toolbox概述 Control System Toolbox提供了大量的函数和工具来帮助用户进行控制系统的设计与分析。这些功能包括但不限于：线性系统模型的创建、操作、分析以及控制器设计等。通过使用这个工具箱，工程师和技术人员能够更高效地进行控制系统的设计工作。 ### 二、如何安装与启动Control System Toolbox #### 安装步骤： 1. 访问MathWorks官方网站。 2. 下载最新版本的MATLAB软件。 3. 按照向导提示完成MATLAB的安装过程。 4. 在MATLAB中添加“Control System Toolbox”。 #### 启动方法： 在MATLAB环境中输入`controlSystemDesigner`命令即可启动图形界面工具。 ### 三、Control System Toolbox的核心功能 #### 1. 线性系统建模 - 创建和管理连续时间和离散时间的线性动态系统模型。 - 支持传递函数、状态空间等不同类型的模型。 #### 2. 控制器设计 - 提供多种控制器设计方法，包括PID控制器、LQGLQR控制器及自适应控制策略。 - 使用频域或时域的方法进行控制器的设计与优化。 #### 3. 分析工具 - 包含评估系统性能指标的分析工具，如稳定性、响应时间等。 - 支持Bode图和Nyquist图等多种图形化展示方式来帮助理解系统的特性。 ### 四、示例应用 #### 1. PID控制器设计 使用Control System Toolbox中的PID调谐功能可以轻松地为特定性能需求定制PID控制器。通过调整比例(P)、积分(I)及微分(D)参数，能够优化控制效果。 #### 2. 高级控制器设计 对于更为复杂的系统，可以通过LQGLQR方法来实现高效且鲁棒的控制器设计方案。这些技术基于最优控制理论，并能有效处理含有噪声干扰的情况。 ### 五、技术文档和支持资源 - **官方文档**：查阅Control System Toolbox的详细函数参考和使用教程。 - **社区支持**：参与MATLAB用户论坛，与其他开发者分享经验和解决问题。 - **技术支持**: 如果遇到技术问题，可以通过MathWorks提供的渠道寻求帮助。 ### 六、合规与商标信息 本产品受版权保护，并且只能根据许可协议进行使用。MathWorks公司拥有包括MATLAB和Simulink在内的多个注册商标，并提供了一份详细的商标列表供查阅。 通过以上介绍可以了解到Control System Toolbox是一个强大而全面的工具箱，旨在帮助用户高效地完成控制系统的设计与分析工作。无论是初学者还是经验丰富的工程师都可以利用这个工具箱中广泛的功能和资源来简化控制系统的开发流程并提高效率。
     
  • 用MATLAB编写的有趣代码——Instrument-Control：操控显微镜及其附件
    优质
    本项目使用MATLAB开发了一套名为Instrument-Control的工具包，专注于控制显微镜及配套设备。通过简洁高效的编程接口，用户能够轻松实现自动化实验流程和数据采集任务，极大地促进了科研效率与创新。 我开发了名为ScanImageB的软件用于控制双光子共振扫描显微镜。该软件中的舞台控制器、Pockels单元适配器以及用户界面的设计灵感均来自Janelia研究所Karel Svoboda小组开发并可免费使用的Scanimage4.2版本。 在后台处理线方面，我借鉴了scanbox.wordpress.com（Dario Ringach）的思路进行了修改。软件使用Alazar9440数据采集卡来实现80MHz激光脉冲定时采集，并利用NI6321数据采集板进行同步和仪器控制操作。 发布此版本的原因有两个：一是为了实施版本管理，二是为了让其他研究人员或程序员能够更容易地找到代码中的亮点部分。需要注意的是，整个软件并不是一目了然的复杂显微镜控制系统，因此可能需要一定的技术支持才能完全理解其工作原理（而我目前无法提供这样的支持）。 该软件已经在一些研究项目中得到应用，例如用于双光子钙成像的研究。此外，在特定代码行处可以发现有趣的设计思路和实现细节。
     
  • MSS-A: A Simulink Toolbox for Marine Control Systems.pdf
    优质
    MSS-A是一款专为海洋控制系统设计的Simulink工具箱。它提供了一系列模块和功能，用于模拟、分析和优化船舶及其他海上平台的控制性能。 MMS 是一个针对航海系统的 Matlab 仿真包，其中包括舰船模型、水下设备模型以及漂浮建筑物模型，并且还包含 GNC 模块。该工具包提供了一些关于 GNC 的基本库及系统示例。 具体来说： - 库模块包括运动学和动力学函数及相关于时域内GNC应用仿真的Matlab文件。 - 另外，还包括设备模型、操纵模型以及动力学仿真相关的Matlab文件。 - 同样包含一些用户可编辑的设备仿真及控制相关Matlab文件。 - 提供了用于海洋装备与控制系统动态仿真的Simulink工具包。 在Simulink库中包括如下内容：设备模型，自动驾驶系统，DP（动态定位）控制器模型，滤波器设计，导航系统以及执行机构模型等。如果需要使用MSS GNC工具包，请访问相关网站获取更多信息。