
【MSA三维路径规划】利用MATLAB蛾群算法进行无人机避障的三维航迹规划(含4507期).mp4
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简介:
本视频详细介绍了如何使用MATLAB中的蛾群算法为无人机执行三维空间中的避障和路径规划任务,特别适合对无人系统导航感兴趣的工程师和技术人员。
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码,这些代码可运行且亲测有效,非常适合初学者使用。
1. 代码压缩包内容包括主函数main.m以及多个调用其他m文件;无需额外操作即可直接查看运行结果和效果图。
2. 运行所需的Matlab版本为2019b。如果遇到问题,请根据提示进行修改或寻求帮助。
3. 具体的操作步骤如下:
- 步骤一:将所有文件放置在Matlab的当前工作目录中;
- 步骤二:双击打开main.m文件;
- 步骤三:点击运行,等待程序完成以获取结果。
4. 若需进一步的帮助或服务(如代码提供、文献复现、定制编程或者科研合作),可以联系博主进行咨询。
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