本简介详细介绍了如何使用MATLAB摄像机标定工具箱进行相机参数校准的过程和方法，包括采集图像、执行标定及评估结果。
### Matlab摄像机标定工具箱的使用说明
Matlab摄像机标定工具箱是由Caltech大学Jean-Yves Bouguet开发的一个用于相机内参数及外参数校准的专业软件包，对于计算机视觉与机器视觉领域的应用具有重要意义。该工具箱能够处理各种类型的图像畸变，包括径向和切向畸变，并支持多种格式的图片文件。
#### 1. 安装配置
- **下载安装**：从Caltech大学官方网站获取toolbox_calib.zip。
- **解压与放置**：将解压缩后的toolbox_calib目录复制到Matlab的工作路径下，以确保工具箱能够被正确识别和使用。
#### 2. 图像采集
图像应统一命名并编号。例如，可以命名为Image1、Image2等格式，其中数字部分最多为三位十进制数。
#### 3. 内参数标定
- **模型描述**：摄像机的内参通过焦距、主点坐标及畸变系数来定义。
- **公式说明**：
- 式(1) 表示图像与相机坐标系之间的关系。
- 式(2) 展现了Brown畸变模型，涵盖径向和切向畸变量。
#### 4. 使用界面
启动工具箱的方法是在Matlab中设置当前目录为toolbox_calib，并运行`calib_gui`命令。用户可以选择Standard或Memory efficient模式来执行操作。
- **功能键**：提供16个不同功能的按键，包括指定图像、提取角点、进行标定等。
#### 5. 标准内参数校正流程
在开始之前，请准备至少20张命名规则一致的tif格式图片。然后按照以下步骤执行：
- 指定基本名称和文件扩展名。
- 使用工具箱自动检测并提取棋盘格角点。
- 执行标定过程以确定相机内部参数。
#### 6. 主要使用步骤
1. 在“Image names”字段中输入图像的基本名及格式；
2. 点击Extract grid corners来获取所有图片中的角点位置；
3. 运行“Calibration”进行内参标定。
4. 使用“Show Extrinsic”功能查看相机与目标物之间的相对位置关系。
5. 通过点击Save保存校准结果，或者使用Load加载先前的设置。
#### 结论
借助Matlab摄像机标定工具箱提供的强大功能和用户友好的界面设计，使用者能够有效地完成对摄像头的各项参数调整工作。这将有助于后续图像处理与分析任务中的准确性和可靠性提升。
5星
