连接到cJTAG接口的OpenOCD.pdf
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简介：
本PDF文档详细介绍了如何通过OpenOCD工具连接和使用cJTAG接口进行硬件调试与测试，适用于嵌入式系统开发人员。
根据提供的文件内容，我们可以了解以下几个IT知识点：
1. cJTAG与RISC-V的介绍：
cJTAG是ARM公司基于标准JTAG协议开发的一种简化版接口，用于调试和测试目的，具有低功耗、简单连接的特点；然而，它不同于传统的14针JTAG接口。RISC-V是一种开源指令集架构（ISA），由加州大学伯克利分校团队设计，满足现代计算需求，并且开放、模块化的设计使其适用于各种处理器的开发。
2. OpenOCD简介：
OpenOCD是用于与多种JTAG调试器和处理器接口进行通信的一个开源项目。它支持多平台及多处理器调试，并作为GDB前端提供服务；兼容Linux、Windows以及macOS等操作系统，同时支持众多硬件调试接口。
3. 使用OpenOCD连接cJTAG接口的步骤：
文件中描述了通过使用Freedom Studio 2019.05或2019.08版本安装并移除cJTAG适配器的过程，以便能够烧录MCS格式的二进制程序到目标设备上。
4. 修改openocd.cfg配置文件：
为启用cJTAG连接，需要修改OpenOCD的配置文件。建议不要直接编辑原始文件而是复制一份重命名为openocd_cjtag.cfg，并添加适当的配置行以指定FTDI接口并引用标准配置文件。
5. 调整适配器速率：
如果遇到连接问题，则可能需要将适配器速率调整为更慢的速度，如降至5000kHz可改善稳定性。
6. 使用命令行启动OpenOCD：
文档展示了如何使用修改后的配置文件通过命令行启动OpenOCD调试会话的示例。根据是否更新了openocd.cfg文件来选择相应的选项指定路径。
7. Freedom Studio的应用：
在Freedom Studio环境中进行CLI开发时，建议利用随板级支持包（BSP）提供的openocd.cfg文件；此配置包含了针对目标硬件内存地址的参考信息，并可在此基础上启用cJTAG连接的支持功能。
综上所述，在RISC-V处理器开发过程中，了解如何通过OpenOCD及相关硬件设置实现对处理器内核调试及程序烧录是关键。这包括了对配置文件编辑、选择合适调试接口以及掌握命令行操作技能等环节；这对于从事嵌入式系统开发和硬件调试的专业人士来说尤为重要。
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