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Calculate the covariance and eigenvalues of Point Clouds (PC)

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简介：
采用雅格比(Jacobi)方法计算实对称矩阵的特征值及其对应的特征向量。通过雅格比(Jacobi)变换，实现实对称矩阵所有特征值及其相应的特征向量的计算。

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