MATLAB Kinect代码-CVPR 2019: 偏振深度与RGB立体匹配

简介：
本项目为CVPR 2019论文配套资源，提供基于MATLAB和Kinect设备的偏振深度及RGB立体匹配代码，适用于计算机视觉研究者。 这个存储库是论文的实现内容。 它包含两个主要部分： 1. 使用图形模型从偏振图像校正法线。 2. 通过论文第六节中描述的方法使用线性方程估计最终深度值。 这两部分内容构成了一条流水线，但它们可以独立运行。例如，如果您有来自其他来源（如Kinect或多视图）的粗略深度图，您仍然可以通过该管道进行操作代码处理。或者如果有一个不是通过我们的“法线校正”获得的校正法线贴图，则可以直接跳至“深度估计”，但可能需要调整相关参数。 请查阅数据文件夹以获取更多信息。 如果您有任何疑问，请随时联系我。 正常校正是在Python 2.7环境下使用OpenGM库实现的，它需要一个粗略深度图（理论上可以是任何与偏振图像对齐的深度图。在我们的论文中，该粗略深度来自于立体重建）和偏振图像作为输入，并输出根据偏振信息进行法线校正的结果及估计出的镜面反射掩模。 对于深度估计部分，在Matlab环境下实现。 它需要一个经过修正后的表面法线（可以是任何类型的“引导”表面法线）、先前步骤中得到的镜面反射蒙版、偏振图像、光源和相机矩阵作为输入，最终输出物体的反照率及深度信息。