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汽车稳定控制系统模型与横摆控制仿真的研究（2013年）

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简介：
本研究聚焦于汽车稳定控制系统模型及其在横摆控制中的仿真应用，旨在提升车辆动态性能和行驶安全性。 在Matlab/Simulink环境中建立了包含横摆运动和侧倾运动的八自由度整车动力学模型以及车辆参考模型。通过采用基于模糊控制理论的状态差异法制定直接横摆控制策略，实现了ESC系统对车辆稳定性的有效控制。针对典型的鱼钩试验工况进行了仿真分析，结果显示所提出的控制策略能够有效地实现横摆稳定性控制，并且减少了侧向加速度，提高了汽车的抗侧翻能力、稳定性和安全性。

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  • 汽车稳定控制系统模型与横摆控制仿真的研究（2013年）
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    本研究聚焦于汽车稳定控制系统模型及其在横摆控制中的仿真应用，旨在提升车辆动态性能和行驶安全性。 在Matlab/Simulink环境中建立了包含横摆运动和侧倾运动的八自由度整车动力学模型以及车辆参考模型。通过采用基于模糊控制理论的状态差异法制定直接横摆控制策略，实现了ESC系统对车辆稳定性的有效控制。针对典型的鱼钩试验工况进行了仿真分析，结果显示所提出的控制策略能够有效地实现横摆稳定性控制，并且减少了侧向加速度，提高了汽车的抗侧翻能力、稳定性和安全性。
     
  • 基于模糊控制的车辆横摆稳定性研究（2008年）
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    本研究聚焦于通过应用模糊控制系统提升车辆在各种行驶条件下的横摆稳定性，旨在提高行车安全性和驾驶舒适性。论文发表于2008年。 本段落提出了一种模糊逻辑控制方法以增强车辆的横摆稳定性。通过差动制动产生合适的横摆力矩来使车辆的横摆角速度和质心侧偏角度跟踪其期望值，并且利用3自由度模型对质心侧偏角度进行了估计。在不同的转向操纵条件下，使用7自由度非线性车辆模型进行仿真研究。仿真的结果证明了所设计模糊控制器的有效性和可靠性。
     
  • 倒立摆控制系统的仿真研究
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    本研究探讨了倒立摆控制系统的设计与优化，通过计算机仿真技术评估不同控制策略的效果，旨在提高系统稳定性和响应速度。 使用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统。该系统为单级倒立摆，摆杆长度为L，质量为m（摆杆的质心位于杆中心），小车的质量为M。在水平方向施加控制力u以产生相对于参考系的位置变化y。倒立摆的任务是使小车移动到指定位置且保持摆杆直立状态。编写程序求解极点配置所需的状态反馈阵。
     
  • 基于Carsim与Simulink联合仿真的LQR模糊PID滑模控制横摆稳定性控制系统及其理想横摆角速度跟踪与稳定性能优化方法
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    本研究提出了一种结合LQR模糊PID和滑模控制策略，通过Carsim与Simulink的联合仿真平台，优化车辆的理想横摆角速度追踪及横向稳定性。 本段落介绍了一种基于Carsim与Simulink联合仿真的横摆稳定性控制系统设计，该系统采用了LQR、模糊PID及滑模控制方法。 研究结合了跟踪理想横摆角速度的方法以及抑制汽车质心侧偏角的策略，并以线性二自由度车辆操纵特性模型作为目标。根据汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型，其中速度跟踪模块采用了前馈加反馈的PID控制结构。 上层方案中，第一种采用LQR方法决策汽车横摆力矩，旨在同时实现期望横摆角速度的追踪和质心侧偏角的抑制。第二种则运用模糊PID控制策略，通过理想与实际横摆角速度之差作为输入信号输出附加横摆力矩来改善系统性能。第三种方案则是利用滑模控制技术获取附加横摆力矩。 在下层部分，则是采用基于规则和二次规划的方法对来自速度跟踪模块的需求总力矩以及由横摆力矩控制系统产生的横摆力矩进行合理分配，从而实现汽车稳定性控制的目标。文档内容详尽且代码规范。
     
  • Carsim与Simulink联合仿真的横摆稳定性控制——综合运用LQR、模糊PID及滑模控制以实现理想横摆角速度的跟踪与稳定
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    本研究探讨了将CarSim与Simulink结合进行车辆横摆稳定性控制仿真，通过融合LQR、模糊PID和滑模控制方法，旨在优化汽车在动态行驶过程中的横摆角速度响应与稳定性。 本段落探讨了Carsim与Simulink联合仿真的应用，并提出了一种基于LQR、模糊PID及滑模控制的横摆稳定性控制系统的设计方法。该系统旨在实现汽车理想的横摆角速度跟踪以及抑制质心侧偏角，以提高车辆稳定性。 文中采用线性二自由度车辆操纵特性模型作为控制目标，通过建立与汽车横摆力矩和状态偏差相关的动力学关系来构建整个控制系统架构。具体而言，在速度跟踪模块中采用了前馈加反馈的PID控制策略；在上层设计了三种不同的方案：第一种使用LQR方法进行决策以综合实现期望横摆角速度的追踪及质心侧偏角抑制，第二种则利用模糊PID控制算法，根据理想与实际横摆角速度之间的差异输出附加横摆力矩，第三种采用滑模控制技术来确定附加横摆力矩。 在下层部分，则通过基于规则和二次规划的方法对来自上层模块的总需求扭矩进行合理的分配。这种设计有效地实现了汽车稳定性控制的目标，并且文档详细、代码规范。
     
  • 倒立摆的LQR控制仿真研究
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    本研究专注于倒立摆系统的LQR（线性二次型调节器）控制策略，并通过计算机仿真验证其稳定性和性能优化效果。 实现一阶倒立摆的位置控制；观测小车位置、速度、摆杆倾角及角速度数据；结合Simulink搭建系统模型。
     
  • 基于LQR控制器的倒立摆平衡车稳定控制MATLAB仿真及仿真录像
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    本研究采用MATLAB仿真平台，通过设计LQR（线性二次型调节器）控制器来实现对倒立摆平衡系统的稳定性优化。该文详细探讨了LQR理论在非线性系统中的应用，并通过实际仿真实验验证控制策略的有效性和可行性。 版本：MATLAB 2021a 我录制了一段基于LQR控制器的倒立摆平衡车稳定性控制的仿真操作录像，在该视频中可以跟随演示步骤重现仿真实验结果。 领域：线性二次型调节器（LQR）控制器 内容概述：本项目通过MATLAB实现了一个使用LQR控制器来稳定一个倒立摆模型的控制系统。该项目展示了如何利用MATLAB进行基于LQR理论的动态调整过程仿真，特别关注于平衡车在不同条件下的稳定性控制。 适用人群：该资源适合本科和研究生层次的教学与科研人员学习参考，在掌握相关知识的基础上能够帮助他们更好地理解和应用线性二次型调节器技术来解决实际问题。
     
  • 汽车操控稳定性仿真
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    汽车操控稳定性仿真研究利用计算机技术模拟汽车在各种条件下的行驶状态，旨在优化车辆设计，提升行车安全性和驾驶体验。 汽车操纵性仿真涉及对车辆在各种驾驶条件下的动态行为进行计算机模拟，以评估其操控性能、稳定性和响应特性。通过建立数学模型并使用专门的软件工具，工程师可以预测汽车在不同情况下的表现，并据此优化设计参数和控制系统，从而提高行车安全与舒适度。
     
  • 直流无刷电机控制系统模型与仿真的研究 (2005年)
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    本文于2005年探讨了直流无刷电机控制系统的建模及仿真技术，分析其工作原理，并通过计算机仿真验证系统性能。 为了验证各种控制算法、控制策略以及电机参数设计的合理性，在Matlab/Simulink仿真平台上构建了三角波PWM控制直流无刷电机控制系统模型，并详细介绍了该系统的各个子模块。从直流无刷电机的基本磁链方程出发，分析了两相导通三相六状态星形方波直流无刷电机的工作模式。仿真的结果显示，此控制系统具有良好的转速和转矩响应速度以及较快的仿真效率。
     
  • 基于Simulink的汽车线控制动系统建模仿真研究_1000027061295011.pdf
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    本文通过Simulink平台对汽车线控制动系统的模型进行构建与仿真分析，旨在优化制动性能和提高驾驶安全性。 Simulink的汽车线控制动系统建模仿真与研究探讨了如何使用Simulink软件进行汽车线控制动系统的建模和仿真分析。该文档提供了详细的指导和技术细节，帮助研究人员深入理解并优化汽车制动系统的设计与性能。通过这种方法，可以有效提高车辆的安全性和可靠性，并促进相关技术的发展。