
西门子杯中的运动控制卷绕程序
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简介:
本项目为“西门子杯”中国智能制造挑战赛中关于运动控制的一个案例,重点研究和实现卷绕过程的自动化编程与优化,提升系统的稳定性和效率。
决赛卷绕控制采用单一的PID控制方式,分别应用于转矩轴与速度轴。
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简介:
本项目为“西门子杯”中国智能制造挑战赛中关于运动控制的一个案例,重点研究和实现卷绕过程的自动化编程与优化,提升系统的稳定性和效率。
决赛卷绕控制采用单一的PID控制方式,分别应用于转矩轴与速度轴。


