本研究聚焦于开发先进的计算工具与模型,用于鱼雷控制系统的设计、分析和仿真。通过集成最新的计算机技术,旨在提高鱼雷武器系统性能评估与优化能力。
参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,1999年。
1. 变结构垂直命中制导律。
2. PID偏航角速率控制系统: 单位斜坡输入下的稳态误差为0.1,增益截止频率6rad/s, 相位裕度80°。
3. 偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s) = 1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)
4. 系统带滤波和导航环节,可稍作修改以适应不同的滤波算法和导航算法的运算需求。
5. 使用说明:
1)首先运行Start.m文件进行参数初始化;
2)然后运行VscGuide SIMULINK模型;
3)最后执行PlotResult.m文件输出结果。
目录
1 鱼雷侧向运动分析
2 鱼雷侧向运动控制器的设计
- Ziegler—Nichols方法设计PID控制器
- 解析方法设计PID控制器
- 解析方法设计PD控制器
- 超前补偿控制器设计
* 超前补偿的Bode图设计方法
* 超前补偿器设计的解析方法
- PD控制器与超前补偿器的比较
3 滚转通道滞后补偿器设计
- 滞后补偿器的Bode图设计方法
- 滞后补偿器设计的解析方法
- PI控制器与滞后补偿器的比较
4 鱼雷偏航角速率控制系统的设计
5 鱼雷纵向运动控制器设计
- 定深控制
- 定角控制
6 概述
7 用极点配置方法设计鱼雷控制系统
- 第一种极点配置方法
- 第二种极点配置方法:Ackermann法
8 全维观测器设计
9 降维观测器设计
10 线性二次型最优控制理论设计控制系统
- 连续系统二次型调节器问题的求解
- 最优输出跟踪
11 鱼雷大制导回路仿真
12 参考文献