Matlab图像叠加代码-Panorama Stitching: 项目2 全景拼接

简介：
本项目利用Matlab实现图像的全景拼接功能。通过编写代码自动检测图片中的特征点，并进行匹配与融合，最终生成无缝连接的全景图。 全景拼接是计算机视觉领域早期的一个重要成果，在2007年Matthew Brown 和 David G. Lowe 的研究之后得到了广泛应用，例如Google Street View、智能手机上的全景照片以及各种图像拼接软件中。在这个编程任务里，我们将使用SIFT关键点来匹配来自多张图片的数据，并构建一张单一的全景图。 具体步骤如下： 1. 使用vlfeat库检测并提取每个图片中的SIFT特征。 2. 对比两张不同图片里的两组SIFT描述符以找到它们之间的对应关系（通过编写`SIFTSimpleMatcher.m`实现）。 3. 根据匹配的关键点列表，利用最小二乘法计算一个仿射变换矩阵来将一张图上的位置映射到另一张图像的位置上（在`ComputeAffineMatrix.m`中完成此步骤）。 4. 使用RANSAC算法可以更稳定地估计出这个仿射变化矩阵（通过编写和使用`RANSACFit.m`实现）。 最后，根据计算得到的变换矩阵，我们可以将一张图片转换并叠加到另一张上形成全景图。