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STM32F103芯片的串口单线半双工通信，可应用于Dynamixel舵机控制。

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简介：
利用STM32F103串口2进行单线半双工的收发数据，并集成Dynamixel的最新版通信协议（protoco 2.0），该代码设计简洁明了，易于使用。

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