STM32_VFD：基于STM32的三相电机控制器实现

简介：
STM32_VFD是一款专为三相电机设计的高效控制方案，采用先进的STM32微处理器技术，提供精准的电流和频率调节，确保电机运行平稳且能耗低。 STM32变频驱动器控制器项目旨在成为交流感应电动机的开源扭矩控制器。该项目在STM32硬件平台上运行，并且需要以下组件：6个IGBT或MOSFET、6个隔离FET驱动器、3个霍尔效应电流传感器和一个旋转编码器，以及大型薄膜电容器。 软件部分使用PWM生成三相输出信号，通过调整频率和电压来产生与“油门”输入成比例的转矩。算法基于设置电动机的滑差率（即电机的实际速度与其同步速度之间的差异）。具体来说，输出频率是轴旋转的速度加上一个由滑差决定的比例值，而这个比例值又取决于油门输入信号。 控制电流使其与设定的滑动量成正比，并且最高电压限制为最大允许值。到目前为止，在250W电动机上进行了测试，使用48V直流电源和高达1A的工作条件。预计该控制器可以进一步扩展至电动汽车应用的大功率电机系统中。接下来将进行更多实验。 先前的代码版本实现了磁场定向控制（FOC），但基于简单滑差算法的结果总体来说更好。