Advertisement

GY-25及GY-25Z资料下载(含代码示例与调试软件)

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本页面提供GY-25及GY-25Z模块的相关资料下载,包括实用代码示例和专业调试软件,助力开发者便捷使用该模块。 GY-25和GY-25Z资料下载(包含代码示例和调试软件)内容概要: 文件夹内包括GY25Z和GY25的相关资料。 其中,GY25Z文件夹含有: 1. GY-25Z增强版使用手册v1 2. 适用于51单片机、STM32及Arduino的读取示例代码 3. 调试软件GY25Z_GY99 GY25文件夹包含以下内容: 1. 数据手册(包括GY-25倾斜角度传感器模块使用手册和PS-MPU-60500A等) 2. 接线图 3. 读取代码示例(适用于51单片机、STM32及Arduino的读取程序) 4. 调试软件GYv3-1

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • GY-25GY-25Z
    优质
    本页面提供GY-25及GY-25Z模块的相关资料下载,包括实用代码示例和专业调试软件,助力开发者便捷使用该模块。 GY-25和GY-25Z资料下载(包含代码示例和调试软件)内容概要: 文件夹内包括GY25Z和GY25的相关资料。 其中,GY25Z文件夹含有: 1. GY-25Z增强版使用手册v1 2. 适用于51单片机、STM32及Arduino的读取示例代码 3. 调试软件GY25Z_GY99 GY25文件夹包含以下内容: 1. 数据手册(包括GY-25倾斜角度传感器模块使用手册和PS-MPU-60500A等) 2. 接线图 3. 读取代码示例(适用于51单片机、STM32及Arduino的读取程序) 4. 调试软件GYv3-1
  • STM32GY-26
    优质
    本简介探讨了在STM32微控制器平台上对GY-26模块进行调试的方法与技巧,包括硬件连接、软件配置及常见问题解决。 在基于STM32的GY-26调试过程中,我们主要关注的是如何利用这款传感器来实现小车或无人机的精准转弯。GY-26通常是指集成了MPU6050六轴惯性测量单元(IMU)的传感器模块,它可以同时提供三轴加速度和三轴陀螺仪的数据,用于检测设备的线性加速度和角速度。 STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器,具有高性能、低功耗的特点。Cortex-M系列处理器是ARM针对微控制器市场设计的,其中常见的STM32内核有Cortex-M0、M3和M4等,具备丰富的外设接口和强大的处理能力,适合嵌入式系统开发。 在开发过程中,我们可能使用MDK-ARM(Keil uVision)作为集成开发环境(IDE),它提供了编写、编译、调试代码的全套工具。MXProject是MDK-ARM中的项目管理工具,用于管理源文件、配置编译选项和链接器设置。 驱动程序开发涉及在`Drivers`目录下包含STM32的HAL(Hardware Abstraction Layer)库或者LL(Low Layer)库的驱动代码,这些代码用于与硬件进行交互。为了读取MPU6050的数据,我们需要编写I2C驱动程序,因为MPU6050通常是通过I2C总线与STM32通信的。HAL库提供了一种抽象的编程接口,简化了对硬件的操作,而LL库则更接近底层操作,虽然性能更高但需要更多的硬件知识。 调试MPU6050时需关注以下几个关键点: 1. **初始化配置**:设置I2C接口,并配置MPU6050的工作模式、采样率和满量程范围。 2. **数据读取**:通过I2C协议读取加速度计和陀螺仪的数据,确保其正确性。 3. **数据融合**:为减少传感器漂移或噪声的影响,通常采用卡尔曼滤波、互补滤波或Madgwick算法将加速度计与陀螺仪的数据进行融合,以提高姿态估计的准确性。 4. **转弯控制**:根据融合后的姿态信息计算所需的转向角度和转速,并通过PWM或PID控制算法驱动电机实现小车或无人机的精准转弯。 实际应用中还需考虑电源管理、中断处理及实时性问题,确保系统的稳定运行。调试过程中可使用STM32的调试器进行断点调试,查看变量状态并分析问题原因以逐步优化程序性能。同时为了验证算法效果,可能需要多次实地测试,并调整参数直至达到理想的转弯效果。
  • GY-27 源
    优质
    GY-27是一款广泛应用于电子项目的传感器模块。本源码资料包含详细的代码示例和说明文档,帮助开发者快速上手并深入探索其功能特性。 可以编写一个测试程序来在单片机上实现加速度传感器HMC5883l的输出显示。
  • MLX90614(GY-906).rar
    优质
    本资源包包含了MLX90614传感器的相关技术文档和示例代码,适用于GY-906模块。它提供非接触式温度测量解决方案,广泛应用于体温检测、工业自动化等领域。 关于GY-906(MLX90614)的中文、英文资料及代码,包括适用于51单片机和Arduino平台的测试程序。
  • GY-80模块
    优质
    GY-80是一款集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴地磁传感器的多功能IIC接口传感模块,适用于各种电子制作项目。 TB来自的模块包含详细内容。
  • BH1750 GY-302光照强度模块
    优质
    本资源提供BH1750/GY-302光照传感器的数据手册、连接方式以及示例代码,帮助用户轻松获取环境光强信息。 GY-302 BH1750光照强度模块资料齐全,有助于学习。
  • GY-MCU90614v2数据_gy90614_stm32f103c8t6_
    优质
    该文档提供了GY-MCU90614v2传感器与STM32F103C8T6微控制器的详细接口和配置信息,便于开发人员进行嵌入式系统设计。 使用STM32C8T6完成GY-90614温度传感器的串口实时数据显示。
  • GY-25 倾斜角度模块
    优质
    GY-25倾斜角度模块是一款集成了三轴数字陀螺仪传感器的产品,能够精确测量三个方向上的角速度变化。适用于各种需要检测姿态和运动的应用场景中,如无人机、游戏手柄及虚拟现实设备等。 GY-25倾斜度角度模块可以直接通过串口输出角度数据。MPU-6050是一款传感器模块。
  • GY-30光照数据
    优质
    GY-30光照数据资料是一份详细记录了不同时间段、环境下光强度变化的数据集合,适用于农业种植、环境监测等领域。 GY-30详细资料及C语言程序的相关内容。
  • GY-85芯片数据
    优质
    GY-85是一款集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计于一体的多功能传感器模块,适用于各种运动检测与姿态控制应用。 文件包含GY-85的相关测试代码、参考资料以及程序代码和芯片数据手册等相关文档。