
STM32 控制的摄像头云台
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简介:
本项目设计了一个基于STM32微控制器的智能摄像头云台系统,能够实现远程操控、自动跟踪和多角度监控功能,广泛应用于安全监控及智能家居领域。
使用STM32F103VET6微控制器驱动OV7670摄像头,并将图像显示在4.3寸触摸屏电容式原子LCD屏幕上。根据MPU9250传感器传回的数据,利用PID算法计算出修正值,用于控制舵机进行调整。
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