STM32红外遥控系统
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简介：
STM32红外遥控系统是一种基于STM32微控制器和红外通信技术设计的控制系统，适用于远程控制家电、灯光等多种设备。
STM32红外遥控技术是基于STM32微控制器实现对电子设备进行远程控制的一种方法。本实验使用的是STM32F103系列单片机，这是一个广泛应用的ARM Cortex-M3内核的微控制器，因其性能强大、价格适中而深受开发者喜爱。红外遥控通常涉及到信号的发送和接收，下面我们将详细讨论这两个方面。
**一、红外遥控信号的基本原理**
红外遥控系统由发射器（如遥控器）和接收器两部分组成。发射器通过编码电路将用户操作指令转换成特定脉冲宽度调制（PWM）信号，并使用红外LED将其发出。接收设备接收到这些信号后，经过解码还原为原始指令并执行相应操作。
**二、STM32F103的红外接收模块**
在STM32F103中，红外接收主要依赖于其内部通用输入输出（GPIO）引脚，并通过连接一个红外接收头（如TSOP1838）来捕获来自遥控器的信号。TSOP1838是一个常见的光敏三极管，能将接收到的红外光线转换为电信号。
**三、红外接收头的工作原理**
当有红外光线照射到TSOP1838内部的光敏二极管时，会产生电流变化。STM32配置GPIO引脚进入中断模式，在检测到信号时触发中断，并读取信号数据。
**四、STM32的中断处理**
在STM32F103中，可以设置GPIO引脚上的中断线，当红外接收头接收到信号时会调用相应的中断服务程序。在这个过程中需要捕获并解析所接收到的数据序列，这通常包括高电平（数据位）和低电平（空闲位）的计时。
**五、红外信号的解码**
解码是实现遥控功能的关键步骤之一。常见的协议如NEC、RC5等各有其特定编码规则。例如，在NEC协议中，每个信号由起始脉冲、地址代码、命令代码以及校验信息组成，并且使用38kHz频率载波传输数据。在STM32程序开发时需要根据选定的红外通信标准编写相应的解码算法。
**六、实验步骤与代码实现**
完成以下操作可以进行“ALIENTEK MINISTM32 红外遥控实验”：
1. 连接TSOP1838到STM32F103单片机的GPIO端口；
2. 配置GPIO为中断模式，并设定适当的优先级；
3. 编写中断服务程序，记录高电平和低电平时长信息；
4. 根据选定协议（如NEC）解析接收到的数据流并提取地址与命令详情；
5. 将解码后的指令映射到预设的遥控操作，并执行对应功能。
在实际编程中可以使用STM32的标准库或HAL库来简化GPIO和中断管理任务，同时确保主循环能够及时处理新的红外信号。通过这个实验不仅可以掌握STM32 GPIO中断与定时器的应用技巧，还能深入了解红外遥控的工作原理及解码技术，为后续开发更复杂的嵌入式系统奠定基础。
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