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水下管道智能巡检机器人，提供完整源代码，并于2021年荣获全国第八名/国银奖。

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简介：
在2021年，中国大学生工程实践与创新能力大赛设立了“智能+”赛道的水下管道巡检赛项，具体项目编号为ZS8434，并作为国家级初赛工程文件。该赛项的开发与实施主要依赖于STM32和K210等硬件平台的集成。

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  • 2021年全国第八名获奖作品：水下管道智能巡检机器人完整源码（国银奖）
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    本项目为2021年度全国竞赛中荣获国家级银奖的作品，展示了名为“水下管道智能巡检机器人”的创新设计。该机器人具备独立自主的巡检能力，并公开了其全部源代码以供学习和研究使用。此作品充分展现了在水下设施检测领域的技术突破与应用价值。 2021年中国大学生工程实践与创新能力大赛智能+赛道水下管道巡检赛项ZS8434国赛初赛使用了STM32和K210作为主要的硬件平台。
  • 2021年全国完整银行联行号.xls
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    该文件为2021年度中国各银行机构的详细联行信息表，包含了各个分行的联行行号、银行名称及地区分布等重要数据。 银行联行号是识别特定地区内银行支行机构的唯一标志，在进行代付转账操作时经常使用这一功能，并且每次转账都需要填写正确的联行号，尤其是在处理对公账户转账的情况下更是如此。 作为公司付款系统的管理员，我需要维护一个包含完整联行号的数据表。确保数据的完整性是提升用户体验的关键因素之一。为了防止因填写错误而导致打款失败的情况发生，我们要求用户在进行支付时必须提供准确无误的银行信息。 整理这类数据表格的过程中，我会设置以下字段内容：银行简码、银行名称、联行号以及省份和城市的信息。查询联行号通常有三种方式： 1. 模糊查询（例如只知道部分省份或城市的名称及一些字眼）； 2. 精确匹配（通过完整的银行名称进行查找）； 3. 当所有信息都不明确时，仅知道开户支行，则可以使用该银行总行的联行号。比如工商银行总行的联行号为102100099996，这意味着在处理任何与工行业务相关的转账操作中都可以应用此号码。 以上是对联行号的基本介绍，在后续的工作中我还会进一步完善和更新维护方法以确保数据表始终处于最新状态。
  • 研究生数学建模“华为杯”，2021年D题（乳腺癌），运用机器学习与数据分析荣获国家一等奖，全国排名第八.zip
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    在2021年的研究生数学建模竞赛中，我们团队凭借对乳腺癌数据深入分析及创新的机器学习算法斩获“华为杯”比赛国家一等奖，并在全国参赛队伍中位列第八。 研究生数学建模比赛中，华为杯数学建模2021年D题关于乳腺癌的项目获得了国家一等奖，并在全国排名第八。该项目运用了机器学习和数据分析的方法。
  • 《协同式智能清漂子母船》荣获第十四届国际水中机器人大赛国赛亚军
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    《协同式智能清漂子母船》项目在第十四届国际水中机器人大赛中表现出色，荣膺国赛亚军。该作品展现了卓越的创新能力和技术实力，在智能水上清洁领域具有重要应用价值和发展潜力。 水库和湖泊在自然降雨及人类活动的影响下常常会积累大量漂浮垃圾，这不仅影响水利设施的正常运行，还严重威胁水域及其周边环境健康。如何根据不同水域特性快速有效地清除这些漂浮物成为亟待解决的问题。 为此，我们设计了一种子母船系统：大型水体中由母船负责清理漂浮物；而对于浅水区域或复杂地形，则通过派遣灵活的小型子船进行作业。此外，我们的船只采用了自流式结构和太阳能电池板供电技术，减少了传统清污设备使用的机械装置带来的环境污染问题。 具体功能包括： 1. 漂浮垃圾自动识别与收集； 2. 子船返回母船倾倒垃圾； 3. 垃圾压缩存储于收集舱内。 创新点如下： 1. 采用子母船设计，使小型船舶能够独立进入难以到达的区域执行任务，并且可以同时处理多个地点的问题；大型船只则负责接收并集中管理这些小船带来的废物。 2. 结合远程实景控制技术及视觉辅助系统，工作人员可以通过摄像头实时监控水面状况并通过算法计算调整船只姿态以提高清理效率。 3. 开发了子母船协同工作的智能控制系统。
  • 2021年智能车单车组国家级一等奖代码开源
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    本项目荣获2021年智能车竞赛单车组国家级一等奖，并开放全部源代码供学习交流。欢迎爱好者研究探讨，共同进步。 2021年全国大学生智能车竞赛第十七届单车组资源以TC264芯片为主控，AURIX为平台编写的源码，并提供了硬件PCB方案。该方案在比赛中获得了国家一等奖。
  • 智能配电室巡检解决方案——吊柜式轨道电力巡检机器人（2021年8月版）.docx
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    本方案介绍了一种先进的吊柜式轨道电力巡检机器人，专门设计用于智能配电室，可高效、精准地完成设备巡检工作。 电力巡检机器人可以配备多种传感设备，包括局部放电监测、温湿度传感器、红外热成像仪、气体检测器以及监控摄像头等前端装置。通过预先设定多个监测点，从不同角度对整个变电站的设备进行全面扫描式温度和局放数据采集。
  • 搜救机器人与全国智能机器人大赛的源代码
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    本作品聚焦于创新技术领域的竞赛，深入探讨了在“全国智能机器人大赛”中，用于执行搜索和救援任务的机器人设计及背后的核心编程逻辑。 搜救机器人在全国智能机器人大赛上进行了展示，其源代码也已公开。
  • 2021年第三届全国高校计算机能力挑战赛C++决赛一等奖源码
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    该文档包含作者在2021年第三届全国高校计算机能力挑战赛C++决赛中荣获一等奖的作品源代码，详尽展示了其编程技巧与解决问题的能力。 这段文字主要涉及的知识点包括模拟、大根堆、前缀和以及二分查找等。对于有OI或ACM经验的同学来说，这些内容可以较为轻松地应对。
  • 第十二届恩智浦智能车摄像头组国家级一等奖完整代码
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    这段代码是为参加第十二届恩智浦智能车竞赛中摄像头组并获得国家级一等奖而设计和开发的。它展示了高水平的编程技巧与创新思维，涵盖了图像处理、路径规划等技术领域。该作品在智能化车辆视觉导航系统方面具有重要价值。 该代码为恩智浦智能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖的完整代码工程，无任何保留内容，希望能给需要的人提供一些帮助。在处理赛道的思想方面，大家可以取其精华弃其糟粕。
  • 第十四届恩智浦智能车摄像头组国家级二等奖完整代码
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    本项目为第十四届恩智浦智能车竞赛摄像头组作品，荣获国家级二等奖。包含完整设计文档与源代码，涵盖图像处理、路径规划等关键技术。 该代码为恩智浦智能车大赛第十四届摄像头组国赛一等奖作品的完整工程代码，无任何保留内容。希望能给需要的人提供一些帮助。其中处理赛道的方法大家可以取其精华、弃其糟粕。