Modern Robotics: 现代机器人技术

简介：
《现代机器人技术》一书深入浅出地介绍了机器人技术的最新进展，涵盖机械设计、控制理论及人工智能应用等多方面内容。适合工程技术人员和高校师生阅读。 现代机器人：力学, 计划及控制的代码库包含了与书籍《现代机器人学》（作者为凯文·林奇和弗兰克·帕克，出版于剑桥大学出版社2017年）相配套的程序源码。这些代码位于名为doc的目录下，并支持Python、MATLAB以及Mathematica三种编程语言。 每个函数上方都有注释部分，解释了使用该函数所需的输入参数及如何操作以获得预期输出。此外，存储库中还提供了一个PDF文档，概述了可用功能及其在MATLAB语法下的应用情况。根据书中介绍的功能章节进行分类后，这些代码便于理解与学习，并旨在增强读者对书本概念的理解。 值得注意的是, 基础函数如向量大小计算、归一化操作以及数值接近零的判断等功能并未在此提及；而主要功能则是为了方便阅读和教育目的设计的。同时需要注意的是，所提供的软件并不追求效率或鲁棒性的优化。 一些非官方版本正在开发中，例如使用tensorflow包重构Python版本等。