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需要GeographicLib_dataset中的egm96-5来运行MAVROS。

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简介：
经过半小时的等待，仍然没有收到任何响应，初步判断可能是由于网络封锁导致数据集无法访问。随后，通过搭建梯子，成功安装了emm2015和egm96数据集。然而，尝试多次安装egm96-5压缩包均告失败；将该压缩包下载并解压后，将geoids文件夹内的所有文件复制至/usr/share/GeographicLib/geoids目录下，最终得以解决安装问题。

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