
简易DIY串口蓝牙硬件方案——利用ESP32实现电脑对蓝牙设备的遥控-电路设计
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简介:
本项目介绍了一种简便的DIY方法,使用ESP32将电脑与蓝牙设备连接起来进行远程控制。通过简单的电路设计和编程,可以轻松实现跨设备通讯。适合电子爱好者学习实践。
在上一期的免费开源项目中,我发布了最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案。当时测试用的是手机蓝牙调试助手来控制智能小车。这次开源免费项目将使用ESP32实现串口蓝牙功能,完全替代手机蓝牙调试助手以无线方式控制蓝牙智能小车。
本次设计采用Arduino开发环境编写ESP32 C++程序。不会搭建开发环境的用户可以自行按照说明进行配置,此次我选用的是价格较低的ESP32DEVKITV1开发板,在某宝上十几块即可购买到该设备。下载程序时可直接使用手机数据线连接ESP32并点击Arduino中的“上传”按钮将代码烧录进去。
本次项目中使用的蓝牙模块为HC-05,串口蓝牙自动设定为主机模式,并且不需要使用AT指令进行配置。智能小车上的HC-05则处于客户端模式等待被主机设备发现和连接。一旦成功配对后,ESP32会将接收到的电脑端发送的数据通过蓝牙转发给智能小车。
为了演示效果,我用Arduino自带串口调试助手来测试程序的功能:输入“FFF”,点击“发送”按钮,小车就会前进,并且在串口窗口中可以看到相同的字符串返回;同理,“BBB”代表倒退、“LLL”表示左转、“RRR”则为右转。
简要介绍下程序的工作原理:电脑通过USB连接ESP32并发送控制指令到开发板上,之后这些数据被转换成蓝牙信号并通过天线传输给智能小车的HC-05模块;当接收到命令后,会触发串口中断,并执行相应的逻辑操作来驱动电机。与此同时,还会将相同的字符串反馈回ESP32以确认动作已经完成。
接下来我计划使用摇杆与AD转换器配合ESP32DEVKITV1开发板制作一个脱离电脑的蓝牙遥控装置用于操控智能小车,请大家期待后续更新内容。
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