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AGV设计的基本准则

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简介:
《AGV设计的基本准则》一文深入探讨了自动化引导车辆的设计原则与技术规范,旨在为工程师提供实用指导,以实现高效、安全及成本效益高的AGV系统。 《自动导引车(AGV)设计通则标准》GBT 30029-2013 规定了自动导引车的组成及分类、使用条件以及设计要求等,适用于该产品的开发、设计与生产制造。

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  • AGV
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    《AGV设计的基本准则》一文深入探讨了自动化引导车辆的设计原则与技术规范,旨在为工程师提供实用指导,以实现高效、安全及成本效益高的AGV系统。 《自动导引车(AGV)设计通则标准》GBT 30029-2013 规定了自动导引车的组成及分类、使用条件以及设计要求等,适用于该产品的开发、设计与生产制造。
  • PCB层压.doc
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    本文档详细介绍了PCB层压设计的基本原则和标准,包括材料选择、堆叠策略及信号完整性等关键要素,旨在帮助工程师优化电路板性能。 内容涵盖了PCB层叠设计的基本原则、PCB载流能力的计算方法、PCB传输线理论知识、高速PCB设计策略以及阻抗匹配技术等方面的内容。
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    《UI设计准则》是一本指导用户界面设计原则和最佳实践的手册,旨在帮助设计师创造直观、高效且美观的产品体验。 UI设计的规范涵盖了字体、颜色、图形图标、图片以及布局等多个方面。
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    《PCB走线的基本准则》是一篇介绍如何在印刷电路板设计中优化信号传输、减少电磁干扰的文章。文中详细阐述了布线规则与技巧,旨在帮助电子工程师提高设计质量与性能。 PCB(Printed Circuit Board)布线是硬件设计中的关键环节,它直接影响着电子设备的性能、稳定性以及电磁兼容性。以下是16条详细的PCB布线规则: 1. 多层板设计:多层PCB有助于创建独立的电源和地线层,降低电源阻抗,并通过增加接地面积减少分布电容及辐射。 2. 低阻抗走线:在高频环境下,保持电源、地以及信号线路的低阻抗至关重要。使用短而宽的线条可以有效减小高频环境下的电阻。 3. 数字与模拟地处理:AD转换器中数字部分和模拟部分的地线应避免交叉以防止相互干扰。 4. 减少环路面积:弱信号及低频电路布线不应形成大范围的环形路径,因为这会放大外部噪声的影响。 5. IO驱动位置安排:IO驱动电路应该靠近PCB边缘的接插件,并与其余部分保持距离,以减少电磁干扰传播的可能性。 6. 时钟区域地隔离措施:使用地线围绕时钟区域并尽量缩短时钟线路可以降低干扰风险。 7. 振荡器和敏感元件接地处理:石英晶体振荡器的外壳需要接地,并确保其下方及附近没有走线,以减少噪声影响。 8. 关键信号与高速线设计:关键信号应加宽并配地保护,而高速线路则应该保持短直以便于降低干扰和损耗。 9. 时钟与IO布局优化:将时钟线条垂直布置而非平行,并且尽量远离I/O电缆可以减少相互间的电磁干扰。 10. 避免形成闭合回路:所有信号路径应避免产生闭环或尽可能缩小环形区域,以减小噪声影响范围。 11. 单点接地与粗电源线应用:单层和双层板设计中采用单一点接地原则,并且使用足够宽的电源线路来降低阻抗并提高电流传输效率。 12. 元器件引脚长度优化:元件引脚应尽量短,去耦电容同样需要缩短其引脚。优先选择贴片式电容器因其具有更低的等效串联电阻(ESR)和较低的等效串联电感(ESL)特性。 13. 折线角度考虑:45度角折弯优于90度直角转弯,因为前者有助于减少高频信号辐射及耦合效应。 14. 时钟、总线与IO关系调整:将这些关键线路远离I/O和接插件布置可以防止外部噪声的干扰。 15. 时钟发生器位置优化:应该把时钟源靠近使用该频率元件以降低延迟并减少引入噪音的机会。 16. 数字与模拟信号隔离措施:确保模拟电压输入线及参考电压端远离数字电路,特别是避免接近时钟线路,保障模拟部分的纯净度不受影响。 以上规则旨在帮助工程师优化PCB布线设计,提高系统的效率、电磁兼容性以及整体性能。遵循这些指导原则能够显著提升硬件产品的质量和可靠性,并减少潜在问题的发生率。
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    本文档详细探讨了自动导引车(AGV)的设计方案,涵盖了路径规划、导航技术及控制系统等多个方面,旨在提升AGV在仓储物流中的自动化水平和运行效率。 目 录 1.1 总体方案 2 1.1.2 AGV输送系统构成 3 1.1.3 AGV系统输送方案 5 1.2 方案特点及分项技术描述 6 1.2.1 AGV单车 6 1.2.1.1 AL16型激光导引AGV 6 1.2.1.2 AGV车体 14 1.2.1.3 AGV车载控制系统 16 1.2.1.4 AGV车载安全防护系统 18 1.2.1.5 AGV小车操作模式 20 1.2.1.6 AGV单车故障诊断 20 1.2.2 AGV控制系统 21 1.2.2.1 AGV控制系统功能 21 1.2.2.2 AGV管理监控计算机 23 1.2.2.3 AGV自动调度软件 25 1.2.3 AGV充电系统及电池 27 1.2.3.1 自动充电机 27 1.2.3.2 镍镉快充电池 27 1.2.3.3 充电方式与充电站的设置原则 29 1.3 需要说明的其他问题(建筑及公用工程) 30 1.3.1 动力配电系统 30 1.3.2 中控室 30 1.4 近年业绩(物流) 31 1.5 系统报价 32 总体方案 AGV技术简介:瑞典NDC公司成立于1962年,在欧洲享有“自控之王”的美誉。
  • 于PLCAGV小车及实现
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    本项目致力于开发一种基于PLC控制的自动导引车辆(AGV)系统,通过优化路径规划和提高自动化水平,旨在提升物流效率与灵活性。 针对当前PLC教学设备的不足,提出了一种采用PLC作为控制器的AGV技术应用方案。通过分析电气设计要求与程序设计思想,帮助学生深入理解AGV的技术原理。