Android驱动开发

简介：
《Android驱动开发》是一本深入介绍Android系统下设备驱动程序设计与实现的技术书籍，适合对移动设备底层开发感兴趣的进阶开发者阅读。 ### Android驱动开发 #### 关键知识点概述 - **Android Service概念区分**：在Android系统中存在两种不同的“服务”概念——一种是AndroidService（也称为SystemService或Server），另一种是android.app.Service，这两种服务有本质的区别。 - **Android Service的工作原理**：AndroidService通常指代的是系统服务，它们运行于SystemServer进程中，并通过ServiceManager来管理和获取。 - **Dalvik虚拟机工作原理**：在早期的Android版本中使用了Dalvik虚拟机，用于执行应用程序的.dex字节码文件。它与Linux内核交互并通过JNI（Java Native Interface）调用本地方法。 #### Android Service详解 **AndroidService与android.app.Service的区别**： - **AndroidService**指的是系统服务，例如WindowManager、ActivityManager等，这些由SystemServer管理并启动，为整个系统提供基础设施支持。 - **android.app.Service**是应用层的服务。开发者可以在自己的应用程序中创建此类服务来处理后台任务。 **Android Service的关键组件**： - **SystemServer**: 是Android系统的核心进程之一，负责初始化各种系统服务。 - **ServiceManager**: 用于注册和获取系统服务的管理器。开发人员可以通过它获得所需服务的对象实例。 - **SensorManager与SensorService**: 这两个是典型的系统服务示例，其中SensorManager作为客户端API使用，而SensorService则处理实际的数据收集工作。 #### Dalvik虚拟机详解 **Dalvik虚拟机结构**： - **ExecuteEngine**: 执行引擎负责解析并执行.dex字节码。 - **ClassLoader**: 类加载器用于加载应用程序的类文件。 - **HostOS(Linux)**: 底层操作系统为虚拟机提供必要的系统调用接口。 - **JNI (Java Native Interface)**：提供了Java代码与本地代码（如C/C++）之间交互的桥梁。 - **NativeMethod**：通常由C/C++编写，被Java代码用来执行更高效的操作。 #### Android Service的运行机制 **Android Process模式**： 在Android系统中，每个应用程序默认在一个独立的Linux进程中运行。这种设计有助于隔离各个程序并提高系统的稳定性和安全性。 **Component与MainThread** - **Component**: 在Android中的四大组件包括Activity、Service、BroadcastReceiver以及ContentProvider。每一个都是一个可以独立执行的实体。 - **MainThread**: 主线程是每个应用程序的入口点，负责UI绘制和事件分发等操作。 **SystemServer介绍** SystemServer作为最核心的一个进程，在系统启动时由Zygote进程创建，并且它初始化并管理各种重要服务，比如ActivityManagerService、WindowManagerService等。 **ServiceManager介绍** ServiceManager是Android中的一个关键组件，负责注册和获取系统服务。所有系统服务都需要通过此接口进行注册，应用程序可以通过该方式获得所需的服务实例。 #### 总结 本课程详细介绍了Android驱动开发中的一些重要概念和技术细节，包括两种不同类型的“服务”（Android Service与android.app.Service），Dalvik虚拟机的工作机制以及如何理解和利用这些知识来更好地实现相关技术实践。