MIMOtool：MATLAB中的多输入多输出系统工具箱

简介：
MIMOtool是一款用于MATLAB的多功能工具箱，专门针对多输入多输出系统的分析和设计。它提供了丰富的功能来支持工程师和研究人员进行复杂控制系统的研究与开发。 MIMO Tool 是一款专为 MATLAB 设计的工具箱，在5.3到7.8版本之间均可使用。该工具的主要目标是提供一个全面的应用程序来分析连续时间多输入多输出（MIMO）线性系统，并进行鲁棒控制综合设计，使用户能够在不离开可视化界面的情况下完成典型的 MIMO 控制系统设计的每个步骤： - 建模 - 开环系统的分析 - 控制器的设计与合成 - 闭环评估 - 控制器优化和模拟 该工具箱在比萨大学电气系（DSEA）内开发，由教授指导。Mario Innocenti 和 Massimo Davini 负责主要的视觉界面设计工作，而 Giampiero Campa 则是底层例程的主要开发者。 此外，使用MIMO Tool需要安装以下 MATLAB 工具箱： - 控制工具箱 - LMI（线性矩阵不等式）工具箱 - Mu-Tools 尽管强大的控制和优化工具箱可以提供额外的功能支持，但它们并非运行程序所必需的。