本项目在MATLAB Simulink环境中搭建了BLDC直流无刷电机的磁场定向控制（FOC）模型，实现了对电机精确高效的转矩和速度调控。
在Matlab Simulink中实现了无刷直流电机的磁场定向控制（FOC）。整个FOC架构包括以下部分：
1. 估计：根据霍尔传感器信号来估算转子位置、角度以及电机速度。
2. 诊断：执行错误检测，如未连接的霍尔传感器、电机阻塞或MOSFET故障等。
3. 控制管理器：负责在电压控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式之间切换。
4. FOC算法：实施FOC策略。
5. 控制类型管理器：处理向量控制、正弦波调制以及FOC之间的转换。
磁场定向（FOC）算法包括以下三种操作模式：
1. 电压模式：在这种模式下，控制器给电机施加恒定的电压。
2. 速度模式：在该模式中，闭环控制系统通过拒绝任何干扰来实现期望的速度目标。
3. 扭矩模式：在此情况下，系统会达到设定的目标扭矩。当目标扭矩为“0”时，这将允许电机自由旋转。
诊断功能不断监测可能发生的错误情况：
- 错误代码001表示霍尔传感器未连接；
- 错误代码002代表霍尔传感器短路；
- 错误代码004指出电机无法正常运转（常见原因包括：断开的相位线、MOSFET故障、运算放大器问题或机械阻塞）。
5星
