EtherCAT 主站配置流程解析.xlsx
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简介：
该文档深入解析了EtherCAT主站配置流程，详细介绍了从硬件连接到软件设置的各项步骤和注意事项，旨在帮助工程师高效完成EtherCAT网络配置。
本段落档分析了国内某EtherCAT主站的启动过程，并对每个报文的作用进行了详细标注。以下是部分标注内容：
DC过程：
1. 主站发送一帧数据以写入900，每一路端口会锁存接收到的时间。
2. 主站读取900对应的16字节数据：这是上一次主站向该地址写的锁存时间；有了这个锁存时间，可以计算传导延迟。
3. 从ECAT处理单元中读取8字节的数据（即918），这代表了接收的时间。通过将此时间减去主站系统时间，可以获得system time offset (系统时间偏移)。
4. 主站向地址920写入系统的time offset，并在928的4个字节中写入传导延迟值。
5. 周期性地向910的8字节位置更新新的时间。
同步时钟设置过程：
- 设置初始DC事件时间（通过990的8字节）启动同步时钟
从站芯片没有自己的MAC地址；它会接收所有网卡的数据。在返回数据的时候，将主站的MAC修改后进行发送。
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