基于STM32的蓝牙控车系统设计（含硬件、源码及论文）-电路方案

简介：
本项目介绍了一种利用STM32微控制器和蓝牙技术实现汽车控制系统的创新设计方案。包括详细的硬件配置说明，完整代码开源以及相关学术研究论文。适合嵌入式开发爱好者和技术研究人员参考学习。 基于STM32F4的蓝牙控制小车介绍：该系统采用意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成，并配备了电机驱动模块、电源管理模块、主控模块（STM32F4）、蓝牙串口通信模块和Android控制端。 具体配置如下： - 电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动四个直流电机，使能端连接四路PWM波信号输出；八个输入引脚与开发板的GPIO相连。 - 电源管理采用LM2940-5.0芯片将12V电压转换为稳定的5V供电。其中，12V用于电机模块工作，而5V则提供给蓝牙模块、传感器等设备使用。 - 主控部分通过MDK环境编写程序代码，并下载至开发板上运行以实现硬件与软件之间的交互操作。 - 蓝牙串口通信采用FBT06_LPDB针插式蓝牙模块连接到主控单元，完成与手机端的无线通讯任务。 Android控制应用集成了开启蓝牙、搜索设备及发送指令等功能。用户可通过该App操控小车执行前进、后退、左转或右转等动作，并根据实际需求实现特定功能和服务。 当接收到来自安卓客户端的数据时，主控板将这些信息存储在名为Res的变量中；随后通过分支结构判断并调用相应的控制函数（如向前移动）。接收模块中的串口程序流程图展示了这一过程。