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TreeBot: ARToolKit + Qt5 + OpenCV + SolvePnP + 串行端口

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简介:
TreeBot是一款集成了ARToolKit、Qt5、OpenCV和SolvePnP等先进技术的增强现实应用,通过串行端口实现数据传输与设备控制。 ARToolKitPlus是ARToolKit的一个扩展版本,后者是一个用于实时计算相机与物理标记之间位置和方向的软件库,适用于开发各种增强现实应用程序。虽然Plus版增加了新功能并采用了基于类的新API,这导致了它与经典版本的不兼容性。此外,ARToolKitPlus不再支持VRML集成以及相机库。相比传统版本,它的优势在于使用更简单的C语言编写。

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  • TreeBot: ARToolKit + Qt5 + OpenCV + SolvePnP +
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    TreeBot是一款集成了ARToolKit、Qt5、OpenCV和SolvePnP等先进技术的增强现实应用,通过串行端口实现数据传输与设备控制。 ARToolKitPlus是ARToolKit的一个扩展版本,后者是一个用于实时计算相机与物理标记之间位置和方向的软件库,适用于开发各种增强现实应用程序。虽然Plus版增加了新功能并采用了基于类的新API,这导致了它与经典版本的不兼容性。此外,ARToolKitPlus不再支持VRML集成以及相机库。相比传统版本,它的优势在于使用更简单的C语言编写。
  • Qt5工具
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    Qt5串口工具是一款基于Qt框架开发的应用程序,旨在简化和优化通过串行端口进行数据通信的过程。该工具有助于开发者快速创建与各种设备连接并传输信息的软件应用。 基于Qt5开发的串口助手可以实现与下位机之间的串口通信,并且基本收发功能已经完成。
  • Qt5通讯.zip
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    本资源提供基于Qt5框架实现串口通信功能的源代码和示例程序,适用于需要进行串行数据传输的应用开发。 Qt5串口通讯实例包括使用说明和串口调试工具的介绍。
  • Qt5通信
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    本简介探讨了如何使用Qt5框架实现串口通信功能,涵盖了相关类库介绍、配置设置及编程实例分析。适合开发者学习和参考。 该软件实现了简单的串口通信功能,包括收发16进制数据、自动发送以及清除接收框等功能。此外还附带了串口助手与虚拟串口软件。
  • Windows 10 + VS 2013 + ARToolKit + OpenCV 2.4.10
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    本项目基于Windows 10操作系统,使用VS 2013开发环境,结合ARToolKit和OpenCV 2.4.10库实现增强现实功能。 使用VS2013配置ARToolkit并运行其源码,以便我们可以将自己的想法融入其中。
  • STM32驱动
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    简介:本项目专注于开发和优化基于STM32微控制器的串行通信端口驱动程序,提供高效稳定的硬件接口支持,适用于多种嵌入式应用。 我安装了USB驱动后可以正常使用,当时是为了将MPU6050的数据上传到电脑上。由于缺少相应的驱动程序,所以我下载了这个驱动,并且今天想把它分享出来。
  • Qt5 通信实例
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    本实例详细介绍如何使用Qt5框架进行串口通信编程,包括配置端口、数据发送接收等操作,适用于开发者学习和实践。 这个小程序是用QT5开发的,用于调试串口。在XP系统下收发正常,并且收发操作在一个独立线程中进行。
  • Qt5收发功能
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    本模块基于Qt5框架实现串口通信,支持数据的发送与接收。适用于需要进行串行通信的应用程序开发。 这段文字描述了一个基于QT5的串口通信工程,它包含了发送、接收数据的功能,并能够清空缓冲区;支持十六进制格式的数据传输与解析;具备插入换行符的能力以及刷新串口设置等功能。该工程涵盖了波特率从1200到115200之间的选择范围,同时提供了5至8位的数据长度选项和1至2位的停止位配置。整个界面设计简洁清新。
  • Qt5简易示例
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    本项目提供了一个基于Qt5框架的简单串口通信示例程序,旨在帮助开发者快速上手使用Qt进行串口通讯编程。 对QSerialPort的简单使用主要实现串口收发数据功能。
  • Qt5 助手代码
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    这段代码是基于Qt5框架开发的一个串口通信辅助工具,旨在简化用户与串行端口设备之间的数据交换过程,提供配置、读取及发送数据等功能。 使用QT5编写一个简单的串口上位机助手,支持常用波特率及自定义波特率设置,并能配置校验、数据位和停止位。该工具可以以ASCII码或十六进制格式接收或发送任何数据或字符(包括中文),并允许用户任意设定自动发送周期。