利用stm32与VL53LXX模块，实现测距功能。

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简介：
完成正点原子mini开发板的IIC通信学习后，我注意到mini板本身并未配备相应的IIC硬件连接线以连接外部设备。尽管我的好奇心非常强烈，并且闲暇时间充裕，我还是决定尝试进行IIC通信的硬件实践。因此，我利用了几天前购买的二手F7开发板，顺便索要的测距模块，以此来满足我对这项技术的探索欲望。首先，模块的引脚图如下：其次，展示了模块中各个引脚与微控制器（MCU）连接的具体情况：VIN连接到5V电源线、GND接地线、SCL连接到IIC时钟线、SDA连接到IIC数据线、GPIO1未明确其功能、XSHUT为使能引脚。测距模块与STM32F103的引脚连接图如图所示：最后，由于该模块尚未在实际项目中得到应用，因此对其精度和测量模式的理解仅限于初步了解。

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客服

STM32结合VL53LXX的测距功能实现

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本项目介绍如何将STM32微控制器与VL53LXX激光测距传感器相结合，实现精准距离测量。通过详细编程和硬件连接，展示了该组合在各种应用场景中的强大性能。学习完正点原子mini开发板的IIC通信部分后，我发现该开发板并没有连接相应的外部设备来演示IIC硬件功能。出于好奇心（或者说是无所事事），我希望能尝试一下实际操作中的IIC通信实现方法。因此，我利用前几天购买二手STM32F7开发板时一并获得的一个测距模块进行了实验，满足了自己的求知欲。下面是该模块的引脚图和与MCU连接的情况： - VIN：接5V电源线 - GND：接地线 - SCL：IIC通信接口中的时钟信号端口 - SDA：IIC数据传输线路 - GPIO1: 未知具体功能 - XSHUT: 模块使能引脚测距模块连接STM32F103的接线图如下：由于这个模块并没有实际应用到任何具体的项目中，所以我对它的精度以及测量模式仅有一个粗略的理解。

利用STM32实现HC-SR04模块的超声波测距功能（含源码）.docx

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本文档详细介绍了如何使用STM32微控制器与HC-SR04超声波传感器配合，完成精确距离测量的功能，并提供了完整的源代码。适合嵌入式开发人员参考学习。本段落将探讨如何使用STM32微控制器与HC-SR04超声波传感器模块进行实时测距，并通过串口将测量数据发送到计算机上。首先来了解一下超声波测距的基本原理：该技术依赖于发射和接收超声波脉冲，当向目标物体发出一个脉冲时，同时启动计时器；一旦接收到反射回来的信号，则停止计时。基于空气中超音速约为340米/秒的速度常数，通过计算发送与接收之间的时间差即可得出距离值。具体公式为：s = (340t)/2，其中s代表距离而t表示时间间隔。 HC-SR04模块有两个重要的I/O引脚——TRIG和ECHO。为了启动测距过程，需要在TRIG端口上施加至少10微秒的高电平信号；随后模块会自动发射一系列超声波脉冲，并监听返回至ECHO引脚上的回音信号。当检测到反射波时，ECHO引脚输出一个高电平状态，其持续时间对应于来回传播所需的时间。在提供的代码示例中，“csb_get_distance”函数是实现测距的关键部分。它首先将TRIG端口设置为高电平，并延迟超过10微秒后置低；然后等待ECHO引脚转为高电平，启动计时器开始记录时间；当该引脚从高变回低时停止计数并读取此值作为往返所需的时间。利用公式(s = (CSB_value * 340) / 1000 / 2)，可以将这个时间差转换成毫米单位的距离。为了提高测量精度，代码中还包括了一个简单的平均滤波器函数“averageFilter”，用于处理连续的测距数据并计算其均值。这有助于减少由于环境变化或传感器噪声引起的误差影响。在主程序main里，初始化了STM32微控制器的相关外设包括GPIO、TIM1定时器以及USART1串口通信模块；然后在一个无限循环中不断调用“csb_get_distance”函数获取距离值，并通过串行端口将结果传输给计算机。这里也应用到了平均滤波算法以进一步优化数据质量。综上所述，基于STM32的HC-SR04超声波测距系统能够实现精确控制下的实时测量功能；并且借助微控制器内部定时器和外部传感器模块相结合的方式达到了高效可靠的性能表现。通过串行通信接口传送的数据可用于后续分析或显示操作，在实际应用中可以广泛应用于机器人避障、自动化仓库管理等领域。

Arduino利用RC522模块实现开门功能

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本项目介绍如何使用Arduino和RC522射频识别模块构建一个简易的自动开门系统。通过编程控制门锁响应RFID标签，实现智能开启功能。实验工具包括Arduino UNO板、RC522读卡器以及舵机。工作原理是通过RFID射频技术识别芯片上的卡号ID，当该卡号与程序中设定的匹配时，则转动舵机以开门。实验效果为：若RC522成功识别到卡片信息，则会触发开启门的动作。

STM32超声波测距模块

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STM32超声波测距模块是一款基于高性能STM32微控制器设计的智能传感设备，适用于精确测量物体距离。该模块集成高精度超声波传感器，具备接口简单、使用便捷等优点，广泛应用于机器人避障、自动化控制等领域。 STM32超声波测距模块是嵌入式系统中的常用近距离测量设备，它将STM32微控制器的处理能力与超声波传感器的物理特性相结合，实现对物体距离的精确检测。该模块广泛应用于自动化、机器人和安全监控等领域，并提供简单而有效的解决方案。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体开发。其主要特点是高性能和低功耗，并且具有丰富的外设接口，适合各种嵌入式应用使用。在超声波测距模块中，STM32负责控制超声波传感器的发射与接收，并处理回波信号以计算目标距离。超声波测距的基本原理是利用传播时间和速度来确定物体的距离。通过发送高频脉冲并测量其反射回来的时间差，可以得出具体距离。在空气中，超声波的速度约为343米/秒，因此计算公式为：距离 = (声速 × 时间) / 2。 STM32超声波测距模块的具体实现步骤如下： 1. 初始化阶段：设置STM32的GPIO引脚配置，一个用于驱动发射器（输出模式），另一个用于接收回波信号（输入模式）。 2. 发射脉冲：通过GPIO向传感器发送高电平脉冲来触发超声波发射。此脉冲宽度决定了发射的超声波长度。 3. 监测回波：在传输后，STM32监测接收端的状态变化以检测到反射信号的到来，并开始计时。 4. 时间差计算：利用内部定时器记录从接收到第一个回波至结束的时间间隔，即往返时间。 5. 距离计算与输出：根据声速和测量时间来确定目标距离，并通过串口或其它接口输出结果。 6. 数据处理及显示：用户可以通过模块获取并进一步处理这些数据进行展示或者分析使用。为了提高测距精度和抗干扰能力，在实际应用中应考虑以下方面： - 延迟校准：补偿超声波发射与接收间的延迟。 - 温度修正：根据环境温度调整计算公式，以适应不同条件下声速的变化。 - 干扰排除：过滤掉环境中及传感器自身的噪声信号，确保测量的准确性。 - 多次取平均值：通过重复多次测量并求其均值得到更精确的结果。 STM32超声波测距模块利用微控制器和超声波传感器的优点实现了高效、实时的距离检测。了解工作原理并对关键参数进行调整对于提高系统性能与可靠性至关重要。

利用STM32和VS1003实现MP3功能

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本项目基于STM32微控制器与VS1003音频解码芯片，旨在开发一款能够播放高质量MP3音乐的便携式设备。通过硬件电路设计与软件编程相结合的方式，实现了音质优良、操作便捷的MP3播放器功能。自制MP3程序部分：单片机读取SD卡上的歌曲文件并传送给VS1003进行解码，实现基本的MP3功能包括切歌、暂停及歌词同步，并通过LCD显示。开发环境使用MDK（基于STM32 VET6单片机），采用SDIO驱动SD卡和SFMC驱动LCD屏幕。支持FATFS文件系统识别2G SD卡，具备长文件名和中文字符的支持能力，同时包含中文字库。

【STM32入门】利用STM32F4xx实现超声波测距

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本教程旨在为初学者介绍如何使用STM32F4xx系列微控制器进行超声波测距的基本方法和步骤，帮助学习者掌握其硬件连接与软件编程技巧。本段落介绍了基于STM32F4xx的超声波测距的基础知识和技术实现方法。通过使用STM32微控制器，可以精确地测量距离，并且能够应用于各种需要非接触式距离检测的应用场景中。文章详细解释了硬件连接、软件配置以及代码编写技巧等内容，帮助读者理解和掌握如何利用STM32F4xx系列芯片进行超声波测距项目的开发和调试工作。

利用STM32开发板实现HC-SR04超声波测距并用语音模块播报结果

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本项目基于STM32开发板，结合HC-SR04超声波传感器进行精确距离测量，并通过集成语音模块实时播报测量数据，为用户提供直观反馈。利用STM32开发板驱动HC-SR04超声波模块和语音模块可以实现基本的测距功能和语音播报功能。该系统已在精英板和mini板上进行了测试，证明可行。程序包含详细的注释，并且编写规范，便于进一步拓展使用。工程中还包含了具体问题及一些建议的说明。

用JS轻松实现简易测距功能

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本文介绍了如何利用JavaScript编写简单的网页程序来实现测距功能，适合前端开发入门者学习实践。通过示例代码详解了其实现原理和步骤，帮助读者快速掌握相关技能。完整的测距例子可以在相关技术博客上找到一个详细的介绍，链接为 https://guoliangheyuqin.iteye.com/blog/1634080 ，这里提供了一个关于如何进行精确距离测量的教程和示例代码，对于想要了解或实现这一功能的人来说非常有用。

利用STM32与HLK-FM225人脸识别模块实现3D活体检测

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本项目基于STM32微控制器和HLK-FM225人脸识别模块，实现了高效准确的3D活体检测系统，有效防止照片或视频攻击，确保生物识别安全。本项目的目标是利用STM32系列微控制器与HLK-FM225人脸识别模块开发一套高效的人脸识别系统。HLK-FM225集成高性能算法，通过串行接口（如UART或I²C）连接至STM32，实现人脸捕捉、识别及验证功能。项目核心在于编写控制代码以初始化模块、发送指令和接收结果，并根据这些信息执行相应操作，例如开启门禁系统或触发警报。此外，还需设计用户界面以便于配置参数与查看状态。 **应用场景：** 1. **智能门禁**：在办公大楼及住宅小区入口处安装该系统，实现员工和居民的快速无接触通行，提升安全性和便利性。 2. **安全监控**：结合安防摄像头使用，在公共场所自动识别特定人员或黑名单个体，并及时发出预警以增强公共安全性。 3. **考勤管理**：在企业内部替代传统打卡机，用于员工考勤记录，提高效率和准确性。 4. **个性化服务**：零售业及酒店可通过人脸识别技术提供定制化客户服务，如推荐商品、快速入住等。 5. **智能家居**：作为家庭自动化的一部分使用，根据不同的家庭成员进行相应操作。

STM32F103利用SPI接口和MAX31865模块实现温度测量功能_温度

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本文介绍了如何使用STM32F103微控制器通过SPI接口连接MAX31865模块，以实现精准的温度测量。文中详细描述了硬件配置与软件编程方法。适合从事温控系统开发的技术人员参考学习。 MAX31865模块主要使用SPI接口与单片机进行通信。本次例程使用TPYBoard STM32F103RBT6最小系统板和MAX31865模块进行通信。工程的主要组成部分包括： - docs/：包含MAX31865模块LIB库的使用说明 - image/：包含MAX31865模块实物图及连接指示图 - project/：包含MAX31865模块的Keil示例工程源码