这款智能小车集成了超声波传感器以实现自动避障，并配备蓝牙模块支持手机远程操控。其灵活的设计适用于各种地面环境与应用场景，为用户带来便捷的操作体验。
超声波避障与蓝牙遥控小车已经调试完毕。此项目基于51单片机并使用了超声波模块和蓝牙模块。
代码如下：
```c
push_val_left = 23; // 控制舵机向左转90度
timer = 0;
while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位
StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量
Conut(); // 计算距离
S2 = S;
push_val_left = 5; // 控制舵机向右转90度
timer = 0;
while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位
StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量
Conut(); // 计算距离
S4 = S;
push_val_left = 14; // 控制舵机回到初始位置
timer = 0;
while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位
StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量
Conut(); // 计算距离
S1 = S;
```
这段代码实现了小车在接收到蓝牙指令后通过控制舵机调整方向，并利用超声波传感器检测前方障碍物的距离。
5星
