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线性状态空间控制系统。

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简介：
Linear State－Space Control Systems by Robert L. Williams and Douglas A. Lawrence

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  • 基于MATLAB的线性系统状态空间建模与仿真
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    本项目利用MATLAB软件进行线性系统的状态空间模型建立及仿真分析，旨在深入理解控制系统理论并掌握其实现技术。 Flexible wing (FW) dynamic system analysis is a project for the Linear Systems course at Northwestern Polytechnical Universitys School of Automation. It involves theoretical derivation and MATLAB simulation modeling, conducted by first-year graduate students. The project includes both a theory manual and MATLAB source code, all in English.
     
  • 56534144444PMC.s（基于状态空间的模型预测控制）
    优质
    本项目探讨了基于状态空间的模型预测控制(PMC)技术，通过构建系统数学模型进行多步骤预测与优化决策，在工业自动化领域具有广泛应用前景。 基于状态空间的模型预测控制方法有具体的实例可供参考，并提供了一个很好的模型预测控制程序。只需调整参数即可使用该程序。
     
  • 基于状态空间方程的预测控制系统及其MATLAB实现
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    本研究探讨了利用状态空间方程构建预测控制系统的理论与方法，并详细介绍了该系统在MATLAB环境下的具体实现过程和技术细节。 16StateMPC1是根据公式4-61进行的。
     
  • 基于状态空间模型的预测控制程序
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    本项目开发了一种基于状态空间模型的预测控制程序，旨在优化工业过程中的控制系统性能。通过精确的状态估计和未来行为预测，该程序能够实现更高效的自动化操作，并减少能源消耗与生产成本。 这是一个非常有用的程序，适合初学者使用。它基于状态空间模型的预测控制算法，如果有需要可以自行获取。
     
  • 不稳定的系统可控语法：基于状态空间的不稳定线性系统可控语法计算-MATLAB实现
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    本文探讨了在状态空间框架下分析和计算不稳定线性系统的可控性的方法，并通过MATLAB实现了相关算法。 Control System Toolbox 中的函数 gram 只计算稳定系统的可控性 Gramian。只要矩阵 A 没有虚轴极点，该程序就能计算不稳定系统 (A,B) 的可控性格拉姆数。这基于 Zhou 等人的论文（1999 年），“不稳定系统的平衡实现和模型简化”，发表在《国际鲁棒与非线性控制杂志》第一卷第 9 期，页码为 182-198。
     
  • 非线性系统的状态轨迹
    优质
    非线性系统的状态轨迹探讨了复杂系统中状态变化的模式和规律，分析了非线性动力学特性及其对系统行为的影响。 新建状态方程函数 function xdot=myssFun(t,x) 如下所示： xdot=[x(2)-x(1)*(x(2)^2+x(1)^2-1); -x(1)-x(2)*(x(2)^2+x(1)^2-1)];
     
  • 基于观测器的线性系统的状态反馈切换控制
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    本研究探讨了通过设计观测器和切换逻辑实现线性系统稳定性的方法，采用状态反馈策略优化控制系统性能。 线性系统基于观测器的状态反馈控制切换控制的Simulink仿真最近比较热门。
     
  • 基于PID与状态空间极点配置的直线一级倒立摆控制系统的开发
    优质
    本项目致力于开发一种结合PID控制和状态空间极点配置技术的直线一级倒立摆控制系统，以实现系统稳定性和响应速度的优化。通过理论分析与实验验证，该系统能够有效解决倒立摆动态特性带来的挑战，为类似复杂系统的控制策略提供新的视角。 直线一级倒立摆控制系统设计包括PID控制器的设计与状态空间极点配置方法的应用。