本项目为2021年电子设计竞赛F题解决方案，开发了一款智能送药小车。包含详尽的设计文档和代码，并附有相关文献资料以供研究与学习。
21年电赛F题--智能送药小车（源码+文档+参考资料）
描述：
01_Reference文件夹存放项目所需的参考资料。
02_Hardware文件夹包含硬件使用说明，包括引脚分配、资源使用情况等信息。
03_Project文件夹内含项目代码，并按以下层级结构组织：
- Application：应用层，用于存放业务逻辑代码。
- BSP：板级驱动层，用于存放与开发板相关的底层驱动代码。
- Core：核心层，包含MCU片上外设的驱动及主程序文件main.c等。
- Drivers：驱动层，存放MCU的各类硬件接口和库函数文件。
- System：系统层，存储全局配置信息以及全局接口定义。
- Middleware：中间件层，用于集成第三方提供的软件组件。
_DDT-Cube 文件夹包含CubeMX工程相关文件。
5星
