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基于模糊控制的直流伺服系统仿真研究 (2003年)

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简介：
本文于2003年发表，主要探讨了在直流伺服系统中应用模糊控制技术，并通过计算机仿真进行深入研究。 本段落提出了一种基于模糊控制的复合控制器设计方法，应用于直流伺服系统中的PI参数在线自调整。该控制器结合了模糊控制的优点（如灵活性与适应性）以及传统PI控制的优势（高精度），从而有效提升了系统的整体性能表现。通过MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Toolbox工具箱实现了对这种新型控制系统进行计算机仿真模拟，结果显示其在稳态下的精确度、动态响应速度及超调量等方面均表现出色，符合伺服系统所需具备的技术指标要求。

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  • 基于模糊控制的直流伺服系统仿真研究 (2003年)
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    本文于2003年发表，主要探讨了在直流伺服系统中应用模糊控制技术，并通过计算机仿真进行深入研究。 本段落提出了一种基于模糊控制的复合控制器设计方法，应用于直流伺服系统中的PI参数在线自调整。该控制器结合了模糊控制的优点（如灵活性与适应性）以及传统PI控制的优势（高精度），从而有效提升了系统的整体性能表现。通过MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Toolbox工具箱实现了对这种新型控制系统进行计算机仿真模拟，结果显示其在稳态下的精确度、动态响应速度及超调量等方面均表现出色，符合伺服系统所需具备的技术指标要求。
     
  • 直流伺服电机控制模式仿真的研究
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    本研究探讨了直流伺服电机在不同控制模式下的仿真分析，旨在优化其性能和响应速度，为工程应用提供理论依据和技术支持。 为了精确地对伺服电机进行三种控制模式下的仿真，在MATLAB的Simulink环境中建立了相应的仿真环境，并采用PID形式设计控制器以验证直流伺服电机在不同负载条件下的稳定性，从而实现对其位置、速度和力矩三种模式的有效控制。通过摆臂系统为例，电流环作为最基础的闭环控制系统，而速度环与位置环则为外层循环。通过对力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器进行调整，分别对伺服电机的力矩模式、速度模式及位置模式进行了仿真测试，在设定的最大扭矩范围内改变负载值后发现：当确定了控制参数之后，直流伺服电机不会因负载的变化而影响其原有的控制特性。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的直流电机模糊控制系统仿真研究
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    本研究利用MATLAB/Simulink平台，探讨了直流电机在模糊控制策略下的性能表现，并进行了详尽的仿真分析。 本段落探讨了在MATLAB/Simulink环境中对直流电机模糊控制系统的仿真研究。首先阐述了直流电机的基本工作原理以及模糊控制的理论基础，随后详细描述了设计并实现该控制系统的过程。通过一系列仿真实验，验证了所提出系统在控制效果和稳定性方面的表现。本段落的研究成果为提升直流电机控制系统性能与稳定性提供了有价值的参考依据。
     
  • 基于模糊控制的直流双闭环调速系统的仿真研究
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    本研究探讨了采用模糊控制策略对直流电机双闭环调速系统进行优化的方法，并通过仿真分析验证其性能。 本段落构建了一个常规直流双闭环调速系统的仿真模型，并使用Matlab进行了仿真分析。结论显示：该系统具有良好的动态与静态特性，能有效抑制扰动量对电动机转速的影响；然而，它依赖于精确的数学模型，在增加控制环节的同时会使系统变得更加复杂，可能影响其可靠性。 基于上述研究结果，提出了一种新的设计方案——即在原有的直流双闭环调速系统中引入模糊控制器与PI转速调节器相结合的方式。具体来说，在该方案下电流环依然采用传统的PI调节方法，而转速环则采取了将模糊控制和常规的PI调节分时应用的设计思路。 通过仿真实验验证发现：新设计的控制系统不仅提高了响应速度、改善了过渡过程中的稳定性，并且还显著减少了系统的超调量。
     
  • 基于模糊PID控制的伺服电机系统模拟研究
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    本研究探讨了采用模糊PID控制策略对伺服电机系统的性能优化与仿真分析，旨在提高系统的响应速度和稳定性。 为了满足对微型无人机进行实时远程激光充电的实际需求，本段落以安装有激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象，在Matlab环境下建立了转台伺服电机的Simulink数学模型，并采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法来校正和仿真伺服电机跟踪系统的动态性能。通过对比仅使用PID控制或单独使用模糊逻辑控制方法的结果，发现模糊PID控制方法在动态性能和鲁棒性方面优于传统PID控制方法或单纯的模糊逻辑控制方法。
     
  • 基于模糊PID控制的ESP系统仿真研究 (2011年)
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    本研究探讨了在车辆稳定性控制系统(ESP)中应用模糊PID控制算法，并通过计算机仿真验证其有效性和优越性。该方法旨在提高汽车行驶的安全性和稳定性。发表于2011年。 利用“魔术公式”，建立了轮胎纵向力与侧向力的数学模型，并完整地表达了纯工况下轮胎的力学特性。研究了7自由度整车模型ESP控制系统，运用Matlab/Simulink软件构建了一个包含发动机、制动器、轮胎和车身等子系统的整车动力学模型。设计了一种模糊PID控制算法及结构，并进行了ISO 3888紧急双移线等极限工况下的整车操纵稳定性仿真试验。 结果显示：当横摆加速度与名义值产生偏差超过一定范围时，ESP控制系统会对被控车轮进行制动，从而限制质心侧偏角的增加。通过转向盘可以有效地控制汽车的侧向加速度变化，并且轨迹跟随性较好。
     
  • 基于模糊PID控制的交流伺服电机系统仿真分析
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    本研究探讨了采用模糊PID控制策略对交流伺服电机系统的性能提升效果，并通过仿真手段进行了详细分析。 针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用了模糊PID复合控制策略进行了分析研究，并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行仿真。结果显示：将模糊PID复合控制应用于交流伺服电机系统中，能够获得良好的动态及稳态性能，且具有很好的鲁棒性等优点。
     
  • 基于Simulink的模糊控制系统仿真研究.doc
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    本文档探讨了使用MATLAB Simulink工具对模糊控制系统的建模与仿真的方法，并分析其在不同场景下的应用效果。通过详尽的实验数据，展示了模糊逻辑控制器的优势和局限性，为实际工程问题提供了理论依据和技术支持。 基于Simulink的模糊控制仿真研究了如何利用Simulink工具箱进行模糊控制系统的设计与仿真分析。通过对系统模型建立、规则库设计以及仿真结果评估等方面的研究，展示了Simulink在复杂控制系统中的应用价值及灵活性。这种方法不仅能够帮助工程师快速验证和优化模糊控制器性能，还为教学和科研提供了便捷的实验平台。