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Ultra-Wideband Positioning Systems E-Book: Chapter One - Introduction

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简介：
本电子书第一章介绍了超宽带定位系统的原理与应用，阐述了该技术在精准室内定位领域的优势及未来发展趋势。 作者：Zafer Sahinoglu, Sinan Gezici 和 Ismail Güvenc 出版社：剑桥出版社

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  • Ultra-Wideband Positioning Systems E-Book: Chapter One - Introduction
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    本电子书第一章介绍了超宽带定位系统的原理与应用，阐述了该技术在精准室内定位领域的优势及未来发展趋势。 作者：Zafer Sahinoglu, Sinan Gezici 和 Ismail Güvenc 出版社：剑桥出版社
     
  • Theoretical Limits and Ranging Aspects of Ultra-Wideband Positioning Systems...
    优质
    本文探讨了超宽带定位系统的理论极限及测距方面的关键问题，分析了系统性能的影响因素，并提出优化方案。 2008年出版的一本关于超宽带定位的好书，适合从事该领域的研究生、博士生及工作人员参考。
     
  • UWB Positioning Systems
    优质
    UWB定位系统利用超宽带技术提供精确的室内位置服务，广泛应用于智能工厂、智慧医疗和资产追踪等领域。 《Ultra-Wideband Positioning Systems: Theoretical Limits, Ranging Algorithms, and Protocols》是由剑桥大学出版的一本关于UWB定位方法与原理的书籍，共265页。本书适合研究人员、博士生等专业人士阅读研习。
     
  • Computing Systems Introduction
    优质
    《Computing Systems Introduction》是一本全面介绍计算机系统基础知识的书籍，适合初学者阅读。书中涵盖了从硬件到软件的基础概念，帮助读者建立完整的计算系统知识框架。 《从位与门到C及更远：计算机系统概论》（第二版）是介绍计算机科学基础的经典教材，全书采用自底向上的方法帮助学生理解计算机系统的原理。书中前半部分详细介绍了计算机的底层结构，后半部分则侧重于高级语言编程和编程方法学的学习。主要内容涵盖了数据类型及其运算、数字逻辑、冯·诺伊曼模型、汇编语言、输入输出操作、中断程序与子程序以及C语言编程等主题。 本书适合高等院校计算机及相关专业的学生作为入门教材使用，同时也可为计算机专业人员及高级程序员提供参考价值。作者包括Y.N. Patt和S.J. Patel。
     
  • Introduction to MIMO Communication Systems
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    《MIMO通信系统入门》是一本全面介绍多输入多输出技术原理与应用的书籍，适合通信领域初学者和技术爱好者阅读。书中涵盖了MIMO系统的理论基础、关键技术及实际案例分析，帮助读者深入理解并掌握现代无线通信的核心技术之一。 2014年出版的MIMO最新英文原版书籍是《Introduction to MIMO Communications》。
     
  • Astrogator STK E-book
    优质
    《Astrogator STK E-book》是一本专为航天工程师设计的电子书，深入讲解了Satellite Tool Kit(STK)软件的应用技巧和案例分析，助力读者掌握先进的轨道设计与卫星仿真技术。 STK（Satellite Tool Kit）是一款在航天与卫星领域广泛应用的专业仿真软件。它提供了高级的建模、分析及可视化功能，使用户能够精确模拟并研究复杂的太空系统。STK的核心优势在于其集成的一站式解决方案，涵盖了从任务规划到数据分析的全过程。 在专业版中，除了基本轨道动力学计算外，STK还拓展到了通信、遥感和导航等多个领域。Astrogator是STK的一个重要组件，专为轨道机动和飞行规划设计。它允许用户制定复杂的飞行计划，包括发射、转移轨道、交会对接以及维持轨道等任务。 Astrogator的主要功能如下： 1. **轨道建模**：能够模拟地球及其他天体的引力场，并考虑诸如大气阻力等因素对轨道的影响。 2. **飞行规划**：支持多阶段轨迹设计，涵盖火箭发射、地球转移轨道和近地轨道操作，计算所需的推进剂消耗及时间。 3. **轨道机动**：可以规划并执行各种策略以改变卫星的轨道位置或高度，如霍曼转移动作等。 4. **实时仿真**：提供飞行器在太空中的运动状态展示，便于分析与优化飞行计划。 5. **可视化**：强大的3D界面直观显示轨迹、天体位置和空间环境，有助于理解复杂的空间操作。 6. **数据分析**：集成的工具可以处理仿真结果生成报告，并评估任务性能及风险。 7. **接口兼容性**：与其他航天软件与硬件设备无缝对接，支持数据导入导出功能。 《STK Astrogator ebook》提供了深入学习Astrogator使用方法的机会。用户可以通过这本书了解如何设置参数、创建和管理飞行任务以及利用STK的强大功能进行航天任务规划及分析。这本指南可能包括理论基础、实例教程和高级技巧，对航天工程师与科研人员而言是一份宝贵的参考资料。 总之，STK及其组件Astrogator在航天仿真领域中具有强大的作用，能够帮助用户提高效率并确保航天任务的成功执行。通过深入学习这些工具的使用方法可以显著提升专业能力。
     
  • Time-Delay Systems Introduction [Emilia Fridman]
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    《Time-Delay Systems Introduction》由Emilia Fridman撰写，该书系统介绍了时滞系统的理论与应用，涵盖了稳定性分析、控制设计等关键内容。 大神Fridman的时滞系统分析非常详细。
     
  • A Mathematical Introduction to Robot Manipulation - Book Zip
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    《机器人操作数学导论》是一本电子书，系统介绍机器人运动学、动力学及控制的基础理论，旨在帮助读者掌握机器人操作的核心数学工具与方法。 《机器人操纵：数学入门》是一本深入探讨机器人运动学的权威著作。这本书为读者提供了一个严谨而全面的数学框架，帮助他们理解并掌握机器人手臂及其他机械臂的操作技术。通过阅读本书，我们可以深入了解与机器人运动相关的基础知识。 书中首先介绍了机器人运动学的基本概念。作为研究物体如何移动的一门科学，在机器人领域中，它主要关注机器人的关节和连杆是如何协调工作的以实现末端执行器（如机械手）的位置和姿态变化。这包括刚体动力学和刚体运动学两个分支：前者探讨力与扭矩对机器人运动的影响；后者则专注于描述在不考虑外力的情况下，机器人如何移动。 书中详细讨论了笛卡尔坐标系和局部坐标系之间的转换，这是理解机器人运动的关键所在。笛卡尔坐标系通常用于表示机器人的全局位置，而局部坐标系用来说明每个关节相对于其前一个关节的位置。这些不同坐标系统间的变换公式——如雅可比矩阵——对于计算各个关节的速度与加速度至关重要。 接下来，书中深入探讨了正向和逆向运动学问题：前者涉及在已知各关节变量的情况下如何确定末端执行器的位置及姿态；后者则是从给定的末端位置和方向反推所需关节角度。这通常需要通过迭代算法（如牛顿-拉弗森法）来解决非线性优化难题。 书中还介绍了动态模型建立的方法，利用牛顿-欧拉方程描述机器人系统的动力学特性，并讨论了质量和惯量如何影响机器人的运动。理解和求解这些方程对于控制设计和轨迹规划至关重要。 在实际应用中，精准的操控离不开有效的控制理论支持，《机器人操纵：数学入门》可能会讲解一些基本策略如PID、滑模以及现代自适应与智能控制系统的设计方法。此外，书中还会涉及传感器融合及状态估计技术的应用——这对于实时监控并调整机器人的运动非常关键。 《机器人操纵：数学入门》提供了一个全面而深入的学习框架，不仅涵盖了基础的数学工具和高级控制策略，还为希望在该领域深化研究的人士提供了宝贵的参考资源。通过这本书，读者不仅能掌握背后的理论原理，还能获得实用的技术方案与技巧。
     
  • Wireless and Mobile Systems: Introduction (Third Edition)
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    本书为《无线与移动系统导论》第三版，全面介绍了无线和移动通信系统的原理和技术。适合相关专业学生及工程师阅读参考。 《无线与移动系统导论》（第三版）是一本教材。这本书深入浅出地介绍了当前广泛使用的各种无线通信技术和移动系统的原理、应用以及发展趋势。书中不仅涵盖了基础理论知识，还包含了许多实用案例和技术细节，使读者能够全面了解无线和移动技术的现状及未来前景。
     
  • Advanced Qt Programming (English Edition E-book)
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    本书为《Advanced Qt Programming》英文版电子书，深入讲解了Qt框架高级编程技巧与实践，适合中级到高级开发者阅读。 本书的中文译名暂定为《高级Qt编程：用C++和Qt 4创建完美软件》。英文版已出版，预计中文版最快将在今年年底推出。