Python中的边缘和角点检测(包括多种边缘算子)
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简介：
本篇文章将详细介绍在Python中进行边缘与角点检测的方法及应用，涵盖Sobel、Canny等边缘算子，并提供实用代码示例。
边缘检测可以使用以下几种算子：1. Roberts算子 2. Prewitt算子 3. Sobel算子 4. Laplacian算子 5. Canny函数。
这些方法的代码如下：
结果图包括Roberts、Prewitt、Laplacian和Canny的效果展示，以及Sobel垂直边缘检测（vsobel_v）与水平边缘检测（sobel_h）的结果对比。
另外，可以设计专门用于检测具有特定角度边缘的算子。例如：
- 检测45度角边缘的3×3算子；
- 检测45度角边缘的5×5算子；
对于Prewitt模板，其3x3代码如下：
而对于更大尺寸（如5x5）的情况，则有相应的代码实现。
在角点检测方面，我们对原图及其经过旋转变换后的图像进行了处理。展示的结果包括：
- 原始图像
- 角点检测后的效果
- 旋转后进行的角点检测结果
使用`cv2.goodFeaturesToTrack()`函数来执行具体的角点检测任务，其原理与此类似。
这里没有给出具体代码和图片结果以保持简洁。
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