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从 SolidWorks 到 URDF 的导出工具（适用于 ROS 机器人）

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简介：
本工具旨在简化SolidWorks模型至URDF格式的转换过程，便于ROS环境下机器人的模拟与控制。 SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。该插件会创建一个类似于 ROS 的包，其中包括网格、纹理以及机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将会提取材料属性并在 URDF 中生成单一链接；对于程序集，则构建多个链接，并依据 SW 程序装配层次结构来创建树状模型。此外，该插件可以自动识别正确的关节类型、关节变换和轴。

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  • 从 SolidWorks 到 URDF 的导出工具（适用于 ROS 机器人）
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    本工具旨在简化SolidWorks模型至URDF格式的转换过程，便于ROS环境下机器人的模拟与控制。 SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。该插件会创建一个类似于 ROS 的包，其中包括网格、纹理以及机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将会提取材料属性并在 URDF 中生成单一链接；对于程序集，则构建多个链接，并依据 SW 程序装配层次结构来创建树状模型。此外，该插件可以自动识别正确的关节类型、关节变换和轴。
     
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    sw2urdfSetup V1.5是一款专为工程师设计的更新版SolidWorks模型转ROS urdf插件，帮助用户高效地将3D模型转换为机器人操作系统可读格式。 SolidWorks三维模型转换为ROS中的urdf文件的最新工具是sw2urdfSetup V1.5（适用于2020年1月），该版本支持将SolidWorks模型转为ROS urdf格式。