本项目介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器结合Cubemx配置工具及输入捕获功能，实现精确的超声波测距应用。
在当今的电子技术领域中，STM32F103C8T6微控制器因其高性能、低成本以及广泛的社区支持而受到欢迎。特别是在使用CubeMX进行项目开发的时候，这款控制器表现得尤为出色。本段落将详细介绍如何结合STM32F103C8T6、CubeMX和输入捕获功能来实现超声波测距的应用。
首先了解一下STM32F103C8T6微控制器的基本情况：它是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具备多种外设接口，并适用于工业控制、医疗设备及消费类电子等多个领域。该微控制器具有丰富的计时器功能，包括输入捕获模式。
输入捕获是定时器的一种工作方式，可以用来精确测量输入信号的脉冲宽度并获取外部事件的时间信息。这种特性被广泛应用于频率测量、速度测量和测距等场景中。在超声波测距应用里，通过准确地捕捉从发出到回波之间的时间差来计算物体的距离。
使用STM32F103C8T6与CubeMX时, 首先要在CubeMX软件内配置相应的定时器为输入捕获模式，并编写代码处理这些事件。在超声波测距应用中，至少需要一个定时器的一个通道用于接收回波信号。当发送出的超声波被目标物体反射后返回，该回波会被设置好的输入捕获通道捕捉到；此时计时器中的数值就代表了从发射至接收到的时间间隔。
为了实现这一功能，我们需要对定时器的输入捕获通道进行详细的配置工作，比如指定极性、触发模式、分频系数和计数方式等参数。此外，在代码中编写中断服务程序同样重要：当检测到回波信号时启动中断，并在该过程中读取计数值以计算时间差；根据声速与测得的时间差来推算距离。
在整个过程里，还需要注意超声波模块的触发信号生成及电源管理问题，确保系统的稳定运行。通常情况下，通过GPIO控制超声波模块的Trig引脚电平变化即可发送所需频率和时长的脉冲；而STM32F103C8T6微控制器本身提供了多种低功耗模式以优化系统性能。
从硬件连接角度来看，需将超声波传感器的VCC与GND分别接至MCU电源及地线，Trig引脚应连到GPIO输出端口上；而Echo引脚则需要链接到定时器设置好的输入捕获通道。这样，在发出一定时长高电平信号后，模块会自动发射超声波，并通过Echo引脚反馈回的脉冲。
综上所述, 通过STM32F103C8T6微控制器、CubeMX工具及输入捕获功能的有效结合，可以构建出一个精确度高的超声波测距系统。借助灵活配置定时器和精心编写处理逻辑的方式，能够快速且准确地获取测量结果；这不仅提升了测距的准确性, 同时也为其他计时或计数应用场景提供了有价值的参考方案。
5星
