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利用MATLAB进行控制系统单位阶跃响应分析实例文档.doc

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简介：
该文档详细介绍了使用MATLAB软件对控制系统的单位阶跃响应进行分析的方法和步骤，并提供了具体的应用实例。 本段落介绍了一项基于MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析实验。该实验旨在让学生掌握使用MATLAB编程绘制控制系统单位阶跃响应曲线的方法，并研究二阶系统中阻尼比ζ与自然频率wn对系统阶跃响应的影响。实验结果显示，当阻尼比减小时，系统的振荡现象更加明显；而随着自然频率的增大，系统的响应速度加快。通过这项实验，学生能够更好地理解控制系统的基本原理和性能指标。

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  • 利用MATLAB进行控制系统单位阶跃响应分析实例文档.doc
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    该文档详细介绍了使用MATLAB软件对控制系统的单位阶跃响应进行分析的方法和步骤，并提供了具体的应用实例。 本段落介绍了一项基于MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析实验。该实验旨在让学生掌握使用MATLAB编程绘制控制系统单位阶跃响应曲线的方法，并研究二阶系统中阻尼比ζ与自然频率wn对系统阶跃响应的影响。实验结果显示，当阻尼比减小时，系统的振荡现象更加明显；而随着自然频率的增大，系统的响应速度加快。通过这项实验，学生能够更好地理解控制系统的基本原理和性能指标。
     
  • 二阶系统阶跃响应的MATLAB分析与应用
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    本研究通过MATLAB工具对二阶系统的阶跃响应进行了深入分析，并探讨了其在工程中的实际应用。 MATLAB在求二阶系统中阶跃响应的分析及应用
     
  • Matlab在连续系统单位阶跃响应中的应用举例
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    本文通过具体案例展示了如何利用MATLAB软件分析和绘制连续系统的单位阶跃响应曲线，旨在帮助读者掌握相关理论知识及其实现方法。 三、连续系统的单位阶跃响应 示例二：求解如下系统的单位阶跃响应。 在MATLAB的Editor/Debugger输入以下程序： ```matlab num=[1.9691 , 5.0395]; den=[1,0.5572,0.6106]; step(num,den) ``` 然后，在TOOLS菜单中选择RUN，即可得到结果。
     
  • 实验一：阶跃响应和冲激响应分析.doc
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  • 过程控制：利用阶跃与脉冲响应分析P、I、D、PI、PD及PID控制器在一阶和二阶系统中的应用-MATLAB开发
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    这段内容提供了一个关于如何使用MATLAB编程来获取自主控制系统（ACS）阶跃响应曲线的代码示例。适合对控制系统分析和设计感兴趣的工程师和技术人员学习参考。 MATLAB阶跃响应曲线代码自主控制系统 文件名：ACS的Matlab代码 备忘录： - 拉普拉斯变换系数：22页 - partfrac()函数：23页 - laplace(), ilaplace() 函数：27至30页 - ilaplace(), pretty(), limit(): 31页 - tf()传递函数，线性模拟lsim(): 39页 - ss()状态空间模型，脉冲输入:5页 - tf()传递函数，阶跃输入:7页 - 卷积conv() - 频率响应（幅度和相位）：35页 - 奈奎斯特曲线nyquist(): 42至45页 - 波特图bode(): 54页 - 具有初始值的状态空间模型initial(): 5页 - 根表roots(), solve() :23,24页 - 根轨迹rlocus():27页 - 相位裕度，增益裕量margin():52页 - PID控制（余量、步进参考、灵敏度）：27至28页 - Simulink中的PID控制: Lesson05_4.slx, 28岁 - 引线设计：38页 - 防盗设计：39页 - 滞后设计：40页 - 状态反馈极点放置：64页
     
  • 非线性微分方程系统的阶跃响应：MATLAB中计算其阶跃响应的函数-_MATLAB开发_
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    本文介绍了如何使用MATLAB计算非线性微分方程系统在输入阶跃变化时的输出响应，包括相关的函数和应用示例。 非线性微分方程系统的阶跃响应：在过程控制领域评估系统对阶跃输入的反应是常见的做法，用于模拟干扰或调整控制器的影响。虽然MATLAB提供了生成线性系统阶跃响应的功能选项，但似乎没有直接支持为用MATLAB编码的非线性ODE系统生成阶跃响应的方法（尽管这可以通过Simulink实现）。下面提供的函数Step_ODE实现了对模型参数进行步进变化时非线性系统的状态反应。阶梯参数需作为描述微分方程的函数输入。 [t,y] = Step_ODE(fhan, Solver, t_s, t_t, Val_ini, Val_fin, ini) ---------------------- 输入参数说明： fhan - 微分方程函数句柄 Solver - ODE求解器名称字符串形式 t_s - 步进时间点 t_t - 总模拟时间段 Val_ini，Val_fin- 分别为初始值和最终阶跃后的数值变化量 ini - 初始条件向量
     
  • fuzzy_control.zip_fuzzy_control_shade2y7_模糊控制PID_采样系统_阶跃响应模糊PI
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