基于AEB技术的自动制动紧急避障系统研究：工况分析及安全距离模型的应用

简介：
本研究聚焦于运用AEB（自动紧急刹车）技术开发一种自动制动紧急避障系统。通过细致的工况分析，构建了实用的安全距离模型，旨在提升车辆主动安全性与驾驶者信心。 《基于AEB技术的自动制动紧急避障系统研究：工况分析与安全距离模型应用》 本段落探讨了利用AEB（自动紧急制动）系统的车辆主动制动及避障技术，重点关注三种不同行驶条件下的性能表现——前方静止、前方匀速和前方减速。文章深入剖析了如何通过计算制动安全距离来判断并采取必要的紧急制动措施，并基于此开发了一套逆动力学模型用于精确控制主缸压力。 文中详细介绍了几种常用的安全距离评估方法，包括Mazda模型、Honda模型、SeungwukMoon模型以及Berkeley模型。同时提供了相关问题的文档分析资料和Simulink（版本2021b）及CarSim（版本2019）仿真模型，并包含可以转换为Simulink 2018a版本的文件。 本研究旨在通过多模态安全距离计算与详尽的仿真实验，验证AEB系统的有效性及其在不同工况下的适应能力。