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STM32F103ZET6单片机CAN总线通信程序示例。

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简介：
该程序采用STM32F103单片机进行编写，并专注于CAN总线通信功能的实现。经过在开发板上的详尽调试验证，确认其正常运行。此程序基于固件库进行了开发，以简化编程过程。为了便于学习和参考，寄存器版本的代码将在后续版本中上传，供大家进一步研究和掌握。

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  • STM32F103ZET6单片机CAN总线通讯程序示例
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    本示例详细介绍如何使用STM32F103ZET6单片机实现CAN总线通信编程，包括初始化、消息发送接收及错误处理等核心功能。 这段资料是使用STM32F103单片机编写的CAN总线通信程序，在开发板上调试通过，并利用固件库进行开发。寄存器版本后续会上传，供学习参考。
     
  • 51单片机CAN总线通信程序
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    本项目为基于51单片机实现CAN总线通信程序设计，旨在探索并实现微控制器与外部设备间高效、可靠的通信机制。 根据给定的文件信息，“51单片机的CAN总线通讯程序”的详细知识点总结如下： ### 1. CAN总线简介 CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通信协议，最初由Bosch公司开发。其主要特点是多主模式、高可靠性及良好的实时性，在汽车工业和工业自动化等领域得到广泛应用。 ### 2. 51单片机与CAN控制器 #### 2.1 51单片机概述 8051架构的51系列微控制器因其结构简单且易于编程，成为工程师们的首选。该芯片具有丰富的内部资源如定时器、串口和中断等特性，适用于各种嵌入式控制系统。 #### 2.2 CAN控制器的选择 本程序中采用SJA1000作为CAN控制器。它是一款高性能的CAN控制器芯片，支持CAN 2.0AB协议，并具备强大的错误检测功能及多种工作模式（如正常、睡眠和监听模式）等优点。 ### 3. 程序结构分析 #### 3.1 主函数 `main()` 主程序中主要完成以下任务： - 设置P2_0引脚为低电平，确保SJA1000处于工作状态。 - 调用`Sja_1000_Init()`初始化CAN控制器。 - 初始化定时器T0及外部中断优先级设置，并开启全局中断。 - 配置接收标志位和秒计时标志位。 #### 3.2 CAN控制器初始化 `Sja_1000_Init()` 该函数完成对SJA1000的初始化，包括： - 复位模式进入与退出操作； - 设置波特率、CAN ID及输出时钟等参数。 - 启用发送和接收缓冲区。 #### 3.3 定时器T0初始化 `Init_T0()` 定时器T0用于实现定时功能。在此程序中，它被配置为模式1，并设置了初始值以触发中断更新秒计时标志位`flag_sec`。 #### 3.4 中断服务函数 - **外部中断0**：读取并处理CAN控制器的中断源寄存器。 - **定时器T0**：实现秒级时间管理，每溢出一次将秒计时标志置1。 ### 4. 数据收发处理 #### 4.1 发送数据 每当`flag_sec`被设置为1时，程序构建并发送包含CAN ID、长度及内容的数据帧。 #### 4.2 接收数据 接收到消息后，通过中断服务函数更新接收标志位。当检测到该标志置1，则调用相应命令读取新数据，并重置该标志以准备下一次接收操作。 ### 总结 这段代码展示了51单片机利用SJA1000 CAN控制器进行CAN总线通信的基本方法，包括定时器、CAN控制器初始化及数据收发处理等功能的实现细节。
     
  • 51单片机CAN总线通讯程序包
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    本程序包为51单片机设计，提供高效便捷的CAN总线通信解决方案，包含初始化、发送接收等核心功能函数，适用于工业控制、车载系统等领域。 这是我前段日子做CAN总线通信时写的程序，实现了PC与单片机通过串口通信以及单片机之间的CAN通信。PC可以通过串口控制CAN通信。调试效果很好，使用Keil4.0软件编写，包含头文件、主程序和HEX文件等，可以直接使用。
     
  • STM32F103单片机CAN总线通信实验演示软件例程源代码程序.zip
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    本资源提供STM32F103单片机与CAN总线通信的实验演示软件例程及完整源代码，适用于嵌入式系统开发学习和实践。 STM32F103单片机CAN总线通信实验DEMO测试软件例程源码程序如下： ```c int main (void){ // 主函数初始化部分 u8 buff[8]; // 定义一个用于数据传输的缓冲区 u8 x; // 定义变量x，可能用于循环控制或其他用途 delay_ms(100); // 上电时等待其他器件就绪 RCC_Configuration(); // 系统时钟初始化 TOUCH_KEY_Init(); // 触摸按键初始化 RELAY_Init(); // 继电器初始化 CAN1_Configuration(); // CAN总线配置，返回0表示成功 I2C_Configuration(); // IIC通信接口的配置 OLED0561_Init(); // 初始化OLED显示设备 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0, YoungTalk ); // 在OLED上显示 YoungTalk OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(2, CAN TEST ); // 显示CAN TEST OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6,TX: RX: ); // 显示TX: RX: while (1){ // 主循环 if (!GPIO_ReadInputDataBit(TOU)) { /* 省略了具体逻辑，此处应为检测某个输入引脚状态的代码 */ } } } ``` 注意：上述`TOU`变量或宏可能需要根据实际硬件定义进行替换。
     
  • PIC18F45K80单片机CAN通信示例
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    本示例展示了如何使用PIC18F45K80单片机实现基于CAN总线的通信，涵盖硬件配置与软件编程，适用于工业控制和汽车电子等领域。 使用Microchip公司的带CAN单片机PIC18F45K80进行CAN通信的示例已经通过测试。波特率经过了100K、125K、250K、500K和1M的验证，为初学CAN的朋友提供参考。
     
  • 基于PIC单片机的CAN总线通信汇编程序
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    本项目研究并实现了一种基于PIC单片机的CAN总线通信汇编程序设计，旨在提升微控制器在工业网络中的数据传输效率与可靠性。 该汇编程序实现CAN总线通讯功能，在自测试模式下将发送缓冲器0的数据发送到接收缓冲器0。单片机采用P18F458型号，其中数据的接收使用中断方式，而发送则采用查询方式进行处理。
     
  • STM32 CAN总线双机通信中断接收程序示例
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    本示例介绍如何使用STM32微控制器通过CAN总线实现两台设备之间的中断驱动通信，包括初始化设置、消息传输与接收处理。 本程序为STM32 CAN双机通讯实例，在接收数据时通过中断程序处理。Node的主芯片型号为STM32F103ZET，而Node 2使用的是STM32F103C8芯片。两个节点均工作在正常模式下，并且需要搭配TJA1050 CAN控制芯片来完成通讯功能。 请注意，在运行过程中只能由一个STM32设备发送数据（程序中未设定数据重发机制，因此如果两节点主程序均有发送代码，则会导致总线竞争问题）。建议根据此基础进行修改和完善。此外，该例程没有包含错误处理部分，请大家自行添加完善相关功能。
     
  • STM32F103单片机CAN总线通信编程实例代码RAR文件
    优质
    本RAR文件包含基于STM32F103单片机实现的CAN总线通信编程实例代码，适用于嵌入式系统开发学习与实践。 1. 本项目专注于嵌入式物联网单片机开发实战。例程经过精心设计，易于理解和使用。 2. 所有代码均采用KEIL标准库编写，并在STM32F103芯片上运行。若需用于其他型号的STM32F103芯片，请调整KEIL中的相应配置和FLASH容量设置。 3. 下载软件时请注意选择合适的调试工具，如J-Link或ST-Link等。 4. 如需接入更多传感器，请参考相关资料文档。 5. 单片机与模块之间的连接在代码中已有详细定义，建议对照使用。 6. 若硬件配置有所不同，请根据实际情况适当调整相应代码。提供的程序仅供参考之用。
     
  • MCP2515 CAN总线通信程序
    优质
    简介：本项目致力于开发基于MCP2515芯片的CAN总线通讯程序，旨在提供高效稳定的汽车电子控制单元间数据交换解决方案。 关于mcp2515can总线通信程序的编写，使用的微控制器是STC89C52。
     
  • CAN总线通信VC源程序
    优质
    本项目为基于VC平台开发的CAN总线通信源程序，旨在实现高效、可靠的车载网络数据传输功能。代码简洁明了，易于移植与扩展。 关于can总线通讯的VC源程序开发，采用研华PCI1680通讯板卡作为硬件基础。