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pointcloud2image(x, y, z, numr, numc) 函数负责将三维点云数据转换成二维灰度光栅图像，并以matlab格式输出。

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简介：
该函数负责将三维点云数据转换成二维灰度光栅图像。其输入包括每个三维点的 x、y、z 坐标信息，同时还需要指定输出图像的行数和列数参数。

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