Advertisement

TUM数据集时间戳同步工具associate.py

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
Associate.py 是一个用于TUM数据集的时间戳同步脚本，能够高效地将激光扫描与相机图像按照时间顺序进行精确匹配，便于SLAM算法测试和验证。 免积分下载TUM数据集时间戳对准工具associate.py。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • TUM数据集时间戳同步工具associate.py
    优质
    Associate.py 是一个用于TUM数据集的时间戳同步脚本，能够高效地将激光扫描与相机图像按照时间顺序进行精确匹配，便于SLAM算法测试和验证。 免积分下载TUM数据集时间戳对准工具associate.py。
     
  • 文件时间戳同步工具(FolderFileStamper) v1.0.rar
    优质
    FolderFileStamper是一款用于同步文件和文件夹的时间戳（创建日期、修改日期）的实用工具。它能帮助用户高效地调整大量文件的时间属性，适用于数据恢复、备份校验等场景。此版本为初次发布，包含基本功能及文档说明。 在信息技术领域，文件管理是日常工作中的重要一环，而文件的时间戳记则扮演着关键角色。时间戳不仅记录了文件的创建、修改和访问时间，还对文件的历史记录和版本控制提供了依据。FolderFileStamper是一款专为同步和修改文件时间信息设计的应用软件，尤其适用于需要确保文件一致性的情况。本段落将深入探讨这款工具的功能、用途以及如何操作。 FolderFileStamper的核心功能在于其时间戳同步能力。通过比较两个文件夹，该工具能够检测并调整文件的时间属性，以保持与源文件夹的一致性。这对于备份和恢复特别重要，在系统还原或文件迁移后可以快速恢复原始时间信息，避免因不一致导致的混淆。 软件使用过程简单直观。用户只需指定需要同步的源文件夹和目标文件夹，FolderFileStamper会自动分析两个文件夹中的内容，并更新目标文件夹中文件的时间戳以匹配源文件夹对应的内容。这一功能对于那些需要保持多个副本间一致性的情况尤其有用，例如在开发环境中确保所有测试代码与最新版本同步。 此外，尽管这款软件目前是预览版，但其稳定性和实用性已得到初步验证。用户使用过程中遇到任何问题可以积极反馈给开发者，这不仅有助于改进软件也为其他用户提供宝贵参考信息。 FolderFileStamper是一款实用的文件时间戳管理工具，简化了时间和版本信息的调整过程，并为高效工作流程提供支持。无论是日常文件处理还是特定项目需求，这款工具有助于提高工作效率和准确性。然而由于其预览版性质，在使用时需注意可能出现的兼容性和稳定性问题并积极参与反馈以促进软件优化和完善。
     
  • 时间戳数据流的对齐：实时同步两个时间戳数据流-MATLAB开发
    优质
    本项目采用MATLAB开发，专注于实现时间戳数据流的精确对齐与实时同步技术，适用于需要处理和分析大量时间序列数据的应用场景。 TIMEALIGN 用于在时间上对齐两个数据矩阵。假设 t1 和 t2 向量与需要进行时间对齐的数据矩阵相关联，并且不假设有均匀的时间间隔，但假设时间是单调增加的。矩阵 u1 和 u2 必须基于列排列，即 length(t1) == size(u1,1) 和 length(t2) == size(u2,1)。 [t,a1,a2] = timealign(t1,t2,u1,u2) 此函数返回 t 时间（t 是 t1 和 t2 的并集），a1 为 u1 在 t == t1 的点，其余部分用 NaN 表示；a2 同理表示 u2 在对应时间点的数据。 [...] = timealign(t1,t2,u1,u2,res) 使用固定分辨率 res 对齐的示例： t1 = [1 2 3]； u1 = [6 7 8]; t2 = [2 4 5]; u2 = [3 4; -1 2; 9 12]; [t,a1,a2] = timealign(t1,t2,u1,u2)
     
  • NTP时间同步工具
    优质
    NTP时间同步工具是一款高效准确的时间校准软件，能够确保计算机系统与世界标准时间精确同步，广泛应用于需要高精度计时的各种场景。 我开发了一个NTP对时工具，可以通过命令行参数进行配置，例如：ntptiming.exe -ip 192.168.1.2 -port 123 -t 3，其中-ip、-port 和-t 分别代表IP地址、端口和超时时间（秒）。默认情况下，该工具会与阿里云的时间服务器进行同步。
     
  • 北京时间同步工具
    优质
    北京时间同步工具是一款专为用户设计的时间校准应用程序，能够自动将您的设备时间与位于中国北京的标准时间精确对齐，确保您随时随地掌握准确的时间信息。 在IT领域内，时间同步是一个至关重要的问题，在网络通信、服务器管理、数据分析及日志记录等方面尤为重要。北京时间校准工具正是为此需求而设计的软件，它能够帮助用户确保计算机的时间与标准中国时间（即北京时间）保持一致，从而保证各种系统和服务运行得更为准确。 理解一下时间同步的重要性：在计算机网络中，所有数据的时间一致性对于准确性至关重要。例如，在金融交易过程中，即使是短暂的时间差异也可能导致巨大的经济损失；在网络通信方面，同步的时钟可以确保信息按照正确的顺序发送和接收；而在分布式系统内，则需要各个节点间保持一致的时间来协调操作并避免冲突。因此，拥有一个可靠且高效的时间校准工具是必要的。 这款软件的主要功能在于自动修改及调整用户的电脑时间以匹配中国的标准时间——北京时间。这一时间是由中国国家授时中心通过铯原子钟定义的，这是一种非常精确的标准。使用该程序可以让用户不再需要手动调节系统时间，并能一键实现同步操作，从而提高效率并减少人为错误的可能性。 在利用“时间校准.exe”这款工具进行工作时，请注意以下几点： 1. **安全下载**：务必从可信渠道获取软件版本，以防不慎安装带有病毒或恶意代码的文件。 2. **权限设置**：由于调整系统时间通常需要管理员级别的访问权，在启动程序前可能需先获得适当的授权许可。 3. **校准频率**：依据个人具体情况设定合适的自动或者手动更新时间间隔。 4. **兼容性检查**：确认所用工具与当前操作系统版本相匹配，以避免引发额外的技术问题。 5. **网络连接**：由于同步过程通常需要访问特定的时间服务器，因此确保设备已接入互联网是必要的条件之一。 6. **备份时间设置**：在进行任何时间调整之前建议先保存原有系统设定，以防万一需要恢复原状。 此外，一些更高级别的校准工具还提供了额外的功能选项，比如可以选择不同的网络时间协议（NTP）服务器或者展示与标准时钟之间的偏差值等。这些功能能够帮助用户更好地监控和管理其计算机的时间准确性。总之，“北京时间校准”这类软件对于那些对系统时钟精度有严格要求的使用者来说是非常有价值的工具。
     
  • 不同数据库间的同步工具
    优质
    本工具旨在实现不同数据库之间的高效数据同步与迁移，支持多种数据库类型，确保数据一致性与实时更新。 “数据库数据同步工具”是一款专为数据库管理者及软件开发者设计的实用软件。该软件从用户需求出发，界面友好且易于操作，使用户能够高效便捷地管理数据库中的数据。其主要功能包括支持在不同类型的数据库之间进行数据同步，具体兼容的数据库类型如下： 1. 源数据库：SQL Server、Access 2. 目标数据库：SQL Server、MySQL、Access
     
  • KITTI数据集原始数据的基准地面 truth、时间戳及其转换为 TUM 的位姿
    优质
    本研究提供KITTI数据集中原始数据与TUM格式之间的转换方法，并详细介绍其基准地面真值及时间戳信息，便于进行精确的定位和建图。 在使用KITTI数据集运行vins-fusion时，如果不清楚使用的基准设置或如何利用该资源进行转化和对比分析，则可以参考以下整理的关于Kitti数据集raw data基准groundtruth的信息： 1. poses（00-10） 2. times（00-10） 3. 转换为tum格式的结果（00-10） 4. 对应的数据集轨迹图（00-10） 这些内容可以帮助更好地理解和应用KITTI数据集进行相关研究和实验。
     
  • Kettle实现时间戳增量同步实例
    优质
    本文提供了一个使用Kettle工具进行数据库中时间戳字段增量数据同步的具体操作案例，详细介绍了配置与实施步骤。 本段落详细介绍了如何使用Kettle实现Oracle数据库通过时间戳方式进行数据增量同步的案例。
     
  • Unix时间戳转换工具
    优质
    简介：Unix时间戳转换工具是一款便捷的应用程序或在线服务，用于将Unix时间戳（从1970年1月1日以来的秒数）转化为可读的日期格式，同时也可以进行反向操作。 支持将Unix时间戳转换为UTC时间，也可以将UTC时间转换为Unix时间戳；现在网上也有在线转换页面，如果不想使用在线服务可以下载到本地进行操作。