
ICM20648-SPI.zip
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简介:
ICM20648-SPI.zip包含了用于InvenSense ICM-20648传感器的SPI接口配置文件和相关代码。此文件便于用户通过SPI协议与六轴惯性测量单元进行通信,适用于运动跟踪、机器人导航等应用。
基于STM32F4芯片并通过SPI通信读取ICM20648传感器的陀螺仪、加速度计和温度原始数据。使用MDK5软件完成芯片的基本配置,为初学者提供操作方法,并通过简单的引脚配置直接获取所需数据进行使用。
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