这个压缩文件包含了DARwIn-OP ROBOTIS v1.5.0版本的资源，提供了韩国知名的人形机器人DARwIn-OP的最新软件和文档资料。适合研究和开发使用。
DARwIn-OP_ROBOTIS_v1.5.0 是最新版本。
### DARwIn-OP v1.5.0
日期：2012年3月19日
#### 新增功能/特性：
* 添加了FSR教程。
* FSR固件已添加。
#### 更新内容：
* LinuxMotionTimer 使用 clock_nanosleep 函数进行了更改。
#### 修复的错误：
无。
### DARwIn-OP v1.4.0
日期：2012年1月16日
#### 新增功能/特性：
无。
#### 更新内容：
* MX-28固件更新。
* 站立动作已更改。
#### 修复的错误：
* 已解决从网页无法修改相机增益或曝光值的问题。
* 解决了偏移调节器命令问题。
### DARwIn-OP v1.3.0
日期：2011年9月20日
#### 新增功能/特性：
* 增加了offset_tuner。
* 添加了walk_tuner网页。
#### 更新内容：
* CM-730固件更新。
* roboplus支持4096分辨率（MX-28固件版本27或更高）。
* dxl_monitor：可以更改波特率（控制表地址4）
* 起立动作已改变。
* 读写教程中，左臂P增益值从1更改为8。
#### 修复的错误：
无。
### DARwIn-OP v1.2.0
日期：2011年6月1日
#### 新增功能/特性：
* 添加了BulkRead指令。
* 支持FSR传感器。
#### 更新内容：
* 执行器模型名称更改为（RX-28M -> MX-28）
* MX-28固件更新
* dxl_monitor：可以更改ID（控制表地址3）
* 起立动作已改变。
* 传感器校准程序已更改。（使用标准偏差）
* demo 和 walk_tuner 共享 config.ini 文件。
#### 修复的错误：
* action_editor: 命令行输入问题修复。(不能输入空格或数字)
* Linux终端退格键问题修复。
* walk_tuner：Linux终端退格键问题已解决。
* read_write：启动时关闭右臂扭矩。
* 固件安装程序将控制器和执行器的固件分开。
### DARwIn-OP v1.1.0
日期：2011年4月8日
#### 新增功能/特性：
* 添加了CM-730 和 RX-28M 的固件安装程序。
* CM-730 低电量警报添加。
#### 更新内容：
* RX-28M 分辨率从 1024 更改为 4096。
#### 修复的错误：
* Action 类型转换问题已解决。
* dxl_monitor：CM-730 控制表转储问题已修复。
* action_editor 命令行首字符退格键问题修复，保存命令问题修复。
* walk_tuner: 命令行首字符退格键问题修复。
* 一些小错误已被修正。
### DARwIn-OP v1.0.1
日期：2011年3月28日
#### 更新内容：
* LinuxCM730：将信号量初始化代码移至构造函数。
* action_script: 站立动作页面编号从 16 更改为 1。
* demo: 在足球模式开始时重置陀螺仪传感器校准
* 修改了一些行走参数。
#### 修复的错误：
* action_editor : 解决了访问第255页的问题。
* 行走：Y轴移动幅度问题已解决。
### DARwIn-OP v1.0.0
日期：2011年2月1日
#### 新增功能/特性：
首次发布。
#### 更新内容：
首次发布。
#### 修复的错误：
首次发布。
5星
