建筑物立面采用点云数据，提取直线段特征的方法。

简介：
针对当前利用建筑物立面点云数据检测和提取直线段特征的现有技术，其存在漏检严重以及准确性不足的显著问题，本文提出了一种基于切片技术的建筑物立面点云直线段特征提取方法。首先，对建筑物的点云姿态进行调整，使其走向与Y坐标轴对齐。随后，沿三个坐标轴方向对点云数据进行切片操作，并在每个切片区域内提取特征点。接着，分别针对三个方向提取的特征点，采用圆柱体生长算法进行直线段聚类处理。最后，通过采用残差1范数最小化方法对聚类后的特征点的直线段进行拟合，并对直线段端点进行精细调整和优化。为了验证本文方法的有效性，我们采用了多组实验数据集进行严格的测试。实验结果表明：本文提出的方法在直线段提取精度上达到了点云中平均点间距的1/2；相比于依赖平面分割和图像检测的技术方案，本文方法在精确率上平均提升了2.4%，在召回率上平均提升了48.1%，从而能够更准确、更有效地从建筑物立面点云数据中提取出高质量的直线段特征信息。