西门子SmartPLC与汇川变频器的Modbus RTU通信

简介：
本文章深入探讨了如何实现西门子SmartPLC与汇川变频器之间的Modbus RTU通信配置，包括硬件连接及软件设置步骤。 SmartPLC与汇川变频器ModbusRTU通讯程序 读取变频器运行状态： - 状态命令字： 汇川变频器的通信地址为3000H；对应西门子PLC Modbus 地址为 064A81，即十进制412289； - 功能命令：读取变频器状态值。具体如下： - 001表示正转运行 - 002表示反转运行 - 003表示停机 该状态值将存入VW1000。 通信协议格式为： - 02 目标地址, - 03读命令， - 30 00 功能码地址， - 00 01读取个数， - CRC校验8B 39； 读取变频器运行频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、输出转矩和运行速度： - 状态命令字：汇川变频器的通信地址为1001到1007H； - 对应西门子PLC Modbus 地址为AC42，即十进制 44098； 功能命令包括读取变频器频率。该状态值将存入VW1004至VW1016。 通信协议格式如下： - 02 目标地址, - 03读命令， - 功能码地址为：10 01 - 需要读取的个数：00 07 - CRC校验值为51 3B 写变频器控制命令： - 控制命令字：汇川变频器的通信地址为2000H； - 对应西门子PLC Modbus 地址BC41，即十进制48193； 功能命令包括以下操作： - VW1100值设为 1 表示正转运行 - 设定VW1100值2表示反转运行 - 设定VW1100值3表示正转点动 - 设定VW1100值4表示反转点动 - VW1100设为5 表示自由停车 - 设定VW1100值6表示减速停机 - 设置VW1100到7则进行故障复位 通信协议格式如下： - 02 目标地址, - 06 写命令， - 功能码地址为：20 00 - 参数设置为 ：功能码参数，43 F9 CRC校验。