Mikrokopter四轴飞行器项目提供电路原理图、源代码、DIY指南和制作手册。

简介：
MikroKopter四轴飞行器的控制板，具备以下功能：它能够执行三轴角速度测量、三轴加速度数据的采集，以及大气压力的测量，用于高度控制。此外，该控制板还负责接收数字罗盘信号、测量电池电压，并接收R/C信号。它还负责处理来自传感器的原始数据，并计算出真实的角位置信息，最后驱动四个无刷电调来控制Mikrokopter四轴飞行器。该飞行器采用了ADI的陀螺仪ADXRS610，ADXRS610是一个集成度极高的完整角速度传感器（陀螺仪），ADI公司运用其先进的表面微机械加工工艺，成功地将所有必要的电子元件集成在一个单芯片上，打造出性能卓越且成本效益显著的角速度传感器。Mikrokopter四轴飞行器控制板的安装电路设计精良。请注意：本资料由卖家免费提供，不包含任何技术支持服务。恳请各位用户在使用前仔细核实资料的准确性。若有任何涉及版权的问题，请及时联系管理员进行删除。 附件中包含了以下相关资料。