详解匈牙利算法流程及Python实现，通俗易懂！！！

简介：
本文深入浅出地解析了匈牙利算法的工作原理与应用步骤，并提供了简洁清晰的Python代码示例。适合编程爱好者和算法初学者阅读学习。 最近在一个无人机检测跟踪项目里使用了多目标追踪算法（后续会详细分享该项目），其中涉及到在连续两帧之间匹配多个移动对象的问题。起初我采用的是最基础的距离最小化原则来处理这个问题，但后来通过实习经历以及查阅相关文献了解到像Sort和DeepSort这样的经典方法，它们都运用匈牙利算法来进行任务分配。 首先简要介绍一下匈牙利算法的应用背景：在实际操作中经常会遇到这样的情境——有n个不同的工作需要由同样数量的人来完成。每个人做不同工作的效率（比如所需时间）各不相同。因此问题就变成了怎样安排这些工作任务，才能使总体耗时最短？用更通俗的话来说，在一个n*n的矩阵里找到一组元素，使得每一行和每一列都恰好只有一个被选中的数，并且这组元素之和最小化。