多变量反馈控制系统分析与设计（第2版）

简介：
《多变量反馈控制系统分析与设计（第2版）》全面系统地介绍了多变量系统的分析方法和控制策略，深入探讨了现代控制理论中的关键概念和技术。本书不仅更新了第一版的内容，还增加了近年来在该领域内的最新研究成果和发展趋势，适合从事自动控制、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员阅读参考。 《多变量反馈控制——分析与设计》（第2版）以严谨且易于理解的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的设计与分析方法。本书侧重于实际的反馈控制应用而非一般的系统理论，旨在帮助读者深入理解反馈控制的优势及局限性。 新版对相关内容进行了全面修订和更新： - 特别增加了一章来介绍线性矩阵不等式（LMIs）的应用； - 提供了关于右半平面极点与零点如何影响系统性能的最新研究成果； - 引入自寻优控制系统设计以及被控变量选择的新资料； - 给出了PID控制的一种简易整定规则，基于内模控制器(IMC)原理； - 包含了一些额外内容如不稳定对象处理、反馈放大器应用、低增益裕度分析及如何将积分作用融入LQG（线性二次高斯）控制系统等策略。 书中还提供了大量实例与习题，并频繁使用MATLAB及其新型鲁棒控制工具箱来辅助学习。